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一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统
机器人手指最佳位姿的设计
机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制
自治车视觉导航道路跟踪方法的研究
4足步行机器人斜坡运动的研究
7自由度机器人的图谱问题
EMMA的运动逆解
第二代机器人控制器体系结构
21世纪智能机器人发展预测
机器人理论关节参数的标定方法及软件设计
动目标微机监测与跟踪系统
利用BP神经网络实现三维物体姿态的测定
自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究
机器人专用VLSI芯片及其设计系统
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计
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