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一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统
杨淮清, 齐继光, 宋国宁, 刘述忠, 刘金德
1991, 13(4): 1-6.
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自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究
刘亚利, 毛素银
1991, 13(4): 6-6.
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机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计
李瑰贤, 刘志全, 李华敏
1991, 13(4): 7-12.
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机器人手指最佳位姿的设计
熊蔡华, 熊有伦
1991, 13(4): 13-16.
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机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制
王昌银, 王应建, 林建亚, 路甬祥
1991, 13(4): 17-21.
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自治车视觉导航道路跟踪方法的研究
邵珠先
1991, 13(4): 21-21.
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4足步行机器人斜坡运动的研究
潘俊民, 程君实
1991, 13(4): 22-26.
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7自由度机器人的图谱问题
归彤, 原培章
1991, 13(4): 27-30.
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EMMA的运动逆解
李巧敏
1991, 13(4): 31-34,59.
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第二代机器人控制器体系结构
孙迪生, 阎晋屯, 林晓平
1991, 13(4): 35-38.
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21世纪智能机器人发展预测
刘海波
1991, 13(4): 39-46.
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机器人理论关节参数的标定方法及软件设计
周学才, 谢存禧
1991, 13(4): 47-54.
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动目标微机监测与跟踪系统
吴教育
1991, 13(4): 54-54.
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利用BP神经网络实现三维物体姿态的测定
张可可, 姚筱亦
1991, 13(4): 55-59.
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机器人专用VLSI芯片及其设计系统
江伟, 邹晓梅
1991, 13(4): 60-65.
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