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一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统
杨淮清
,
齐继光
,
宋国宁
,
刘述忠
,
刘金德
1991, 13(4): 1-6.
PDF
(
)
自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究
刘亚利
,
毛素银
1991, 13(4): 6-6.
PDF
(
)
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计
李瑰贤
,
刘志全
,
李华敏
1991, 13(4): 7-12.
PDF
(
)
机器人手指最佳位姿的设计
熊蔡华
,
熊有伦
1991, 13(4): 13-16.
PDF
(
)
机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制
王昌银
,
王应建
,
林建亚
,
路甬祥
1991, 13(4): 17-21.
PDF
(
)
自治车视觉导航道路跟踪方法的研究
邵珠先
1991, 13(4): 21-21.
PDF
(
)
4足步行机器人斜坡运动的研究
潘俊民
,
程君实
1991, 13(4): 22-26.
PDF
(
)
7自由度机器人的图谱问题
归彤
,
原培章
1991, 13(4): 27-30.
PDF
(
)
EMMA的运动逆解
李巧敏
1991, 13(4): 31-34,59.
PDF
(
)
第二代机器人控制器体系结构
孙迪生
,
阎晋屯
,
林晓平
1991, 13(4): 35-38.
PDF
(
)
21世纪智能机器人发展预测
刘海波
1991, 13(4): 39-46.
PDF
(
)
机器人理论关节参数的标定方法及软件设计
周学才
,
谢存禧
1991, 13(4): 47-54.
PDF
(
)
动目标微机监测与跟踪系统
吴教育
1991, 13(4): 54-54.
PDF
(
)
利用BP神经网络实现三维物体姿态的测定
张可可
,
姚筱亦
1991, 13(4): 55-59.
PDF
(
)
机器人专用VLSI芯片及其设计系统
江伟
,
邹晓梅
1991, 13(4): 60-65.
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