摘要: 本文提出并在VICOM图象处理系统上用C语言实现了一个消失点——路边检测的消失点道路跟踪系统，该系统适合于并行处理，不需要中间图象分割，消失点确定与边界检测同时完成，具有简单、有效、模块化结构的特点，本文主要内容：（1）介绍了视觉导航系统的基本结构，强调道路跟踪重要性．（2）分析、讨论了基本的道路跟踪方法，提出一种新的并行处理方法——消失法．