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邵珠先. 自治车视觉导航道路跟踪方法的研究[J]. 机器人, 1991, 13(4): 21-21.
引用本文:
邵珠先. 自治车视觉导航道路跟踪方法的研究[J]. 机器人, 1991, 13(4): 21-21.
自治车视觉导航道路跟踪方法的研究
邵珠先
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本文提出并在VICOM图象处理系统上用C语言实现了一个消失点——路边检测的消失点道路跟踪系统,该系统适合于并行处理,不需要中间图象分割,消失点确定与边界检测同时完成,具有简单、有效、模块化结构的特点,本文主要内容:(1)介绍了视觉导航系统的基本结构,强调道路跟踪重要性.(2)分析、讨论了基本的道路跟踪方法,提出一种新的并行处理方法——消失法.
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