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通用型“手-眼”式多关节机器人视觉系统物像关系的研究
李严
,
吴林
,
范伟
1990, 12(3): 1-7.
PDF
(
)
一个先进的工业机器人计算机控制系统——ARCS
高崧
,
曲道奎
1990, 12(3): 8-12.
PDF
(
)
六足步行机的能量稳定性
甘建国
,
干东英
1990, 12(3): 13-17.
PDF
(
)
机器人的一种大系统递阶协调的自适应控制方法
齐晓慧
,
曹惠民
,
曾向秋
,
吴晓蓓
1990, 12(3): 18-23,29.
PDF
(
)
步行机器人的步态选择与静态平衡
刘清
,
陈明哲
,
张启先
1990, 12(3): 24-29.
PDF
(
)
工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计
黄龙
,
康建
,
陈宁新
1990, 12(3): 30-35.
PDF
(
)
工业机器人手册
张舜华
1990, 12(3): 35-35.
PDF
(
)
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计
刘志全
,
李瑰贤
,
李华敏
1990, 12(3): 36-41.
PDF
(
)
水下机器人自适应运动的算法
张舜华
1990, 12(3): 41-41.
PDF
(
)
一种机器人位姿重复精度测量系统的研制
冯振成
,
徐卫良
,
张启先
1990, 12(3): 42-47.
PDF
(
)
机器人操作器总体设计中的两个问题——机型选择和结构参数确定
肖英
1990, 12(3): 48-51.
PDF
(
)
弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上的应用技术研究
骆远福
,
谷声礼
1990, 12(3): 52-56,63.
PDF
(
)
工业机器人机械手爪的设计改进
张二力
1990, 12(3): 57-58.
PDF
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)
内斜轨式步行机构
崔启坤
1990, 12(3): 59-59,58.
PDF
(
)
机器人拐角轨道的光滑设计研究——Clothoid曲线接续法
张同庄
1990, 12(3): 60-63.
PDF
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)
苏联的机器人技术研究开发体系
张海泉
1990, 12(3): 64-64.
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