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通用型“手-眼”式多关节机器人视觉系统物像关系的研究
六足步行机的能量稳定性
机器人的一种大系统递阶协调的自适应控制方法
步行机器人的步态选择与静态平衡
工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计
工业机器人手册
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计
水下机器人自适应运动的算法
一种机器人位姿重复精度测量系统的研制
机器人操作器总体设计中的两个问题——机型选择和结构参数确定
弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上的应用技术研究
工业机器人机械手爪的设计改进
内斜轨式步行机构
机器人拐角轨道的光滑设计研究——Clothoid曲线接续法
苏联的机器人技术研究开发体系
一个先进的工业机器人计算机控制系统——ARCS
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