工业机器人机械手爪的设计改进

    摘要
  • 摘要: 本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷，并针对其不足之处从结构设计，力学原理等方面予以改进，提出一种改进后的实用结构．

     

    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献
  • 资源附件(0)

/

返回文章
返回
邮件订阅