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并联6-SPS机器人的影响系数及其应用
空间六自由度多回路机构位置的三维搜索方法
DGR-5A机器人的动力学及控制
冗余度机器人操作手的运动灵活性测度
步行机能量效率问题的计算机辅助研究
一个可移动机器人导航的计算机视觉系统
两协调运动机器人的运动学研究
空间机器人传感器研究现状和技术预测
ROBOTEST激光测量系统
变结构控制理论在机器人控制中的应用
机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究