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JTR-1型教学机器人
陈辉堂, 尹征琦, 徐洪庆, 蒋平, 杨青
1989, 11(5): 1-6.
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机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究
曾瑶辉, 徐缤昌
1989, 11(5): 7-13.
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机器人动态位姿误差在工作空间的补偿算法
周学才, 郑时雄
1989, 11(5): 14-19.
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并联6-SPS机器人的影响系数及其应用
澹凡忠, 王洪波, 黄真
1989, 11(5): 20-24,29.
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空间六自由度多回路机构位置的三维搜索方法
曲义远, 黄真
1989, 11(5): 25-29.
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DGR-5A机器人的动力学及控制
韩朔眺, 杨东勇
1989, 11(5): 30-34,6.
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冗余度机器人操作手的运动灵活性测度
傅祥志
1989, 11(5): 35-42.
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步行机能量效率问题的计算机辅助研究
俞昌雄, 干东英
1989, 11(5): 43-48.
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一个可移动机器人导航的计算机视觉系统
朱淼良, 何志均, 傅永建
1989, 11(5): 49-52,55.
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两协调运动机器人的运动学研究
毛祖铁
1989, 11(5): 53-55.
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空间机器人传感器研究现状和技术预测
朱民雄
1989, 11(5): 56-58.
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ROBOTEST激光测量系统
林啸虎
1989, 11(5): 59-60.
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变结构控制理论在机器人控制中的应用
周其节, 苏春翌
1989, 11(5): 61-65.
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