变结构控制理论在机器人控制中的应用

周其节, 苏春翌

周其节, 苏春翌. 变结构控制理论在机器人控制中的应用[J]. 机器人, 1989, 11(5): 61-65.
引用本文: 周其节, 苏春翌. 变结构控制理论在机器人控制中的应用[J]. 机器人, 1989, 11(5): 61-65.
shu

变结构控制理论在机器人控制中的应用

  • 南理工大学,广州

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  • 摘要: 本文首先简述了机器人控制所存在的问题．阐明了变结构控制的基本原理，然后综述了变结构控制理论在机器人控制中的应用情况．讨论了它们的特点，存在的问题及今后发展的方向．
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  • 收稿日期:  1988-07-28

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