ROBOTEST激光测量系统
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摘要: ROBOTEST 激光测量系统是 POLYTEC 公司新近生产的一种非接触式机器人动态、静态精度测试系统．它主要用来测量机器人的位置精度、重复性和可逆性、以及三维平移坐标（直角坐标）和三个旋转方向上的运动精度．同时可以测量上述方向上的运动速度，加速度和过渡过程时间．并能对机器人的机械性能进行测试和记录．图1是六个运动轴（自由度）的定义．
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| 引用本文: |
林啸虎. ROBOTEST激光测量系统[J]. 机器人, 1989, 11(5): 59-60.
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