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极-零点配置自校正的工程实用算法与应用
庞全, 何钺, 陈康宁
1989, 11(4): 1-6.
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-种带重力补偿的机械手混合模型跟随自适应控制方法
古明坤, 孙增圻
1989, 11(4): 7-11.
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-种五自由度机器人的动力学分析
李英, 蒋厚宗
1989, 11(4): 12-16.
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电驱动机器人手臂可控性分析
刘海臣
1989, 11(4): 17-21,27.
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具有冗余度机器人最佳力矩的控制
丁汉, 熊有伦
1989, 11(4): 22-27.
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Motoman-L10ω弧焊机器人在汽车千斤顶焊接生产中的应用
李会英
1989, 11(4): 28-31.
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-种简单的线条特征抽取算法
艾海舟, 许万雍, 周远清
1989, 11(4): 32-35,39.
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规则可信度的学习算法
钱大群
1989, 11(4): 36-39.
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用球面向量研究等效旋转问题
王晓星
1989, 11(4): 40-44.
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同步回转手
邓宗全, 刘庭荣, 杨桂茂
1989, 11(4): 45-49.
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三自由度机器人机械关节设计
张二力
1989, 11(4): 50-52.
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日本壁面移动机器人技术发展概况及我们的几点建议
徐殿国, 王卫, 杨宏, 黄善钧, 王炎
1989, 11(4): 53-58.
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机器人学所面临的问题
李先倞, 刘景泰, 安刚
1989, 11(4): 59-64.
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西安交大首家引进高级机器人
李建武
1989, 11(4): 65-65.
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