摘要: 西安交通大学人工智能与机器人研究所最新从国外引进-台Intelledex Microsmooth 660精密装配机器人．它具有精度高、速度快、平滑度好等特点，可实现多姿态多方位的安装．机器人控制部分带有14个微处理器，用-套Robot BASIC语言控制，操作方便，易于掌握．它的机械臂部分有6个自由度，在轨道式安装时，可以扩充至8个自由度，并可用程序方便的控制．该机器人配有专用的视觉系统，用-套Vision BASIC语言客现智能控制，完成多种复杂任务．机器人具有三种工作方式，并有三种坐标系统与矢量可供选择，用户还可自行定义坐标系统．在各种坐标矢量之间可实现快速转换．各种高精度的数学运算由协处理器快速完成．