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同步回转手
邓宗全
,
刘庭荣
,
杨桂茂
A NEW TYPE OF STRUCTURE OF ROBOT FINGER WITH SYNCHRONOUS MOVEMENT
DENG Zhongquan
,
LIU Tingrou
,
YANG Guimao
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本文提出了-种新型的机械手手部结构——同步回转手.它不需要开闭空间即能自锁夹紧.
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In this paper we present a new type of robot finger structure.It takes small workspace and can fixworkpiece at the state of self-lock.
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