摘要: 1989年春，MIT出版社出版了英Michael Brady编辑的-本名为“机器人科学”的书．作者在其长篇绪言中，以个人观点提出了如果我们要发展机器人学这门科学需要解决的三十个问题．这三十个问题是：1）对更好的传感器的持续要求；2）更好地使用传感器数据；3）传感器控制；4）用于实时传感处理体系结构；5）应用光学；6）感知的本原；7）基于模型的视觉；8）动态视觉；9）形状；10）用于移动性的系统结构；11）高带宽控制；12）基于传感器的驾驶与步伐规划；13）能量消耗与步伐移动；14）头部、梢关节或膝关节的设计；15）执行装置与机械电子学；16）并行性、柔顺性和机器人世界；17）现代控制技术的实验评价；18）控制移动车或机器人手的多处理体系结构；19）增加功能；20）增加传感；21）定性处理的模型；22）真实环境下的规划；23）定性处理的理论及朴素物理学；24）形状（及动力学）；25）从设计到生产；26）装配方面的知识；27）精运动的规划；28）碰撞检测及成果；29）通讯方法；30）分级分布结构．