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利用正交脉冲函数求解液压机器人模型参照自适应控制及其微机实现
用双拋物线插补实现机器人连续轨迹控制
一个机器人仿真系统
机器人PUMA560的动力学方程
双拉杆座舱型机械手
模块机器人
装配机器人的光导-摄象机视觉反馈
树分类器的渐近最优训练算法
在新加坡中小企业中使用机器人的可行性调查事例
四叉树与数据压缩
尤里卡欧洲机器人研究计划的研究内容
心电向量图诊断系统的推理模型
仿真腿的有限态自动机实现
世界部分国家的机器人及使用密度
早稻田机器人及其研究体制剖析
机器人视觉及其实例
提高机器人精度的弹变补偿计算机应用软件
从第16届国际工业机器人讨论会（ISIR）看机器人技术的发展
《机器人学的科学基础》
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