摘要: 本文试图通过介绍日本早稻田大学弹琴机器人和加藤实验室在机器人技术、应用等方面的发展，说明日本机器人的研究水平和现状，日本机器人研究开发的模式，进而启发我们将如何开展机器人技术研究．