摘要: 由南斯拉夫M．Vukobrabovic等人编写的《机器人学的科学基础》丛书第三，四，六卷已于1985至1986年相继出版．这几卷和头两卷的基本差别在于，头两卷分别对机械手的动力学和控制的已有工作进行了全面的介绍，而这三卷主要反映作者及其同事们自己的工作，属于专论性质．