摘要: 座舱型机械手的双拉杆控制结构可以保证车辆自由运动并能返回原地．因此说它是机械手（载人室外行走机械手）行走的基础，而成为最有用的补充机械（参见图）．此装置把来自汽油发动机的动力，导向差动无档变速装置之中，再通过周围8个鼓型滚轮的两个中心可变齿距的螺旋脚轮，分别向两个后轮单独传送旋转驱动力．