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一种用于机械臂拟人化控制的学习框架
赵亮, 杨铁, 于鹏, 杨洋
2023, 45(5): 513-522. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220396
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一种用于接触作业的全驱动旋翼飞行机械臂设计与实现
顾玥, 宋光明, 郝爽, 毛巨正, 宋爱国
2023, 45(5): 523-531, 545. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220398
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基于黏附稳定包络边界的爬壁机器人竖直壁面过渡策略
宋益帆, 王炳诚, 段晋军, 戴振东
2023, 45(5): 532-545. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220394
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基于增强现实的脊柱微创手术导航系统
王庆辉, 赵凯航, 宋国立, 赵忆文, 赵新刚
2023, 45(5): 546-553. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220300
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面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制
陈万鑫, 张弼, 张庆超, 姚杰, 赵明, 赵新刚
2023, 45(5): 554-567. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220122
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一种基于地空视角信息融合的激光SLAM系统
张满, 侯宇轩, 杨毅, 付梦印
2023, 45(5): 568-580. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220209
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基于改进相关性扫描匹配的室内大场景下移动机器人的全局定位方法
程捷, 郭振武, 周坤, 王斌锐
2023, 45(5): 581-590. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220309
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基于链状结构保持的多AGV系统灵活高效死锁避免控制策略
陈果, 何代钰, 欧阳博, 颜志, 文蔚, 饶有福, 王耀南
2023, 45(5): 591-602. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220352
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磁驱动微型机器人的智能控制发展现状
徐天添, 黄晨阳, 刘佳, 徐艳花, 赖证宇, 吴新宇
2023, 45(5): 603-625. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220277
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脑瘫步态康复机器人研究进展
朱志浩, 石斌, 王晶
2023, 45(5): 626-640. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220269
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