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基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制
杨尚尚
,
谢啸
,
高霄
,
段宝阁
,
肖晓晖
2023, 45(4): 385-394.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220045
HTML
PDF
(
)
基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络
黄忠
,
任福继
,
胡敏
,
刘娟
2023, 45(4): 395-408.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220351
HTML
PDF
(
)
基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习
柏纪伸
,
钱堃
,
徐欣
2023, 45(4): 409-421.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220228
HTML
PDF
(
)
基于多曝光图像生成的低照度图像增强
管宇
,
陈希爱
,
田建东
,
唐延东
2023, 45(4): 422-430.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220069
HTML
PDF
(
)
基于FAST馈源支撑系统的索牵引并联机构的力学分析
赵雅聪
,
王启明
2023, 45(4): 431-438, 450.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220105
HTML
PDF
(
)
基于目标导向和分层平滑优化JPS算法的移动机器人运动规划
王立勇
,
马少博
,
王超
,
丁炳超
,
李伯雄
,
王浩东
,
苏清华
2023, 45(4): 439-450.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220063
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(
)
面向TEM手术的柔性机器人设计与控制
曹旭昶
,
孙振
,
李飞
,
周鑫
,
付卫
,
王君臣
2023, 45(4): 451-461.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220031
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(
)
尾部带有推进器的水下蛇形机器人的高效运动模式
高明
,
孔德天
,
任超
,
张婧一
,
马书根
2023, 45(4): 462-471.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220095
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(
)
基于模糊逻辑的混合推进ROV多级推力分配策略
孙功武
,
苏义鑫
,
毛英
,
谢基榕
,
焦慧峰
,
屈俊琪
2023, 45(4): 472-482.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220103
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(
)
自主水下机器人海底热液区应用综述
蔡巍
,
陶春辉
,
王渊
,
吴涛
,
徐春晖
,
张国堙
,
张金辉
,
陈永顺
2023, 45(4): 483-495.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220100
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(
)
基于哺乳动物空间认知机制的机器人导航综述
孟志林
,
赵冬晔
,
斯白露
,
戴士杰
2023, 45(4): 496-512.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220077
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