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基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制
杨尚尚, 谢啸, 高霄, 段宝阁, 肖晓晖
2023, 45(4): 385-394. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220045
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基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络
黄忠, 任福继, 胡敏, 刘娟
2023, 45(4): 395-408. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220351
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基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习
柏纪伸, 钱堃, 徐欣
2023, 45(4): 409-421. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220228
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基于多曝光图像生成的低照度图像增强
管宇, 陈希爱, 田建东, 唐延东
2023, 45(4): 422-430. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220069
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基于FAST馈源支撑系统的索牵引并联机构的力学分析
赵雅聪, 王启明
2023, 45(4): 431-438, 450. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220105
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基于目标导向和分层平滑优化JPS算法的移动机器人运动规划
王立勇, 马少博, 王超, 丁炳超, 李伯雄, 王浩东, 苏清华
2023, 45(4): 439-450. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220063
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面向TEM手术的柔性机器人设计与控制
曹旭昶, 孙振, 李飞, 周鑫, 付卫, 王君臣
2023, 45(4): 451-461. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220031
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尾部带有推进器的水下蛇形机器人的高效运动模式
高明, 孔德天, 任超, 张婧一, 马书根
2023, 45(4): 462-471. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220095
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基于模糊逻辑的混合推进ROV多级推力分配策略
孙功武, 苏义鑫, 毛英, 谢基榕, 焦慧峰, 屈俊琪
2023, 45(4): 472-482. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220103
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自主水下机器人海底热液区应用综述
蔡巍, 陶春辉, 王渊, 吴涛, 徐春晖, 张国堙, 张金辉, 陈永顺
2023, 45(4): 483-495. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220100
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基于哺乳动物空间认知机制的机器人导航综述
孟志林, 赵冬晔, 斯白露, 戴士杰
2023, 45(4): 496-512. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220077
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