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具有高位移增幅特性的柔顺并联式x-y-θ微动平台
吴高华, 杨依领, 李国平, 娄军强, 魏燕定
2020, 42(1): 1-9. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190044
螺线型气动软体致动器设计与建模
张志远, 王松涛, 王学谦, 孟得山, 梁斌
2020, 42(1): 10-20. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190062
基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析
韩博, 韩媛媛, 许允斗, 郑东, 姚建涛, 赵永生
2020, 42(1): 21-28,38. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190078
机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法
李智靖, 叶锦华, 吴海彬
2020, 42(1): 29-38. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190169
一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法
谷晓琳, 杨敏, 张燚, 刘科
2020, 42(1): 39-48. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190177
基于连续－离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法
蒋小强, 卢虎, 闵欢
2020, 42(1): 49-59. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190329
一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法
李炯, 赵凯, 张志超, 朱愿
2020, 42(1): 60-70. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190202
基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
康玉祥, 姜春英, 秦运海, 叶长龙
2020, 42(1): 71-78. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190035
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
代波, 何玉庆, 谷丰, 王骞翰, 徐卫良
2020, 42(1): 79-88. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190187
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
孙强, 王敬依, 张颖, 焦念东
2020, 42(1): 89-99. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190230
一种新型机器人自标定装置及其算法
谷乐丰, 杨桂林, 方灶军, 王仁成, 郑天江
2020, 42(1): 100-109. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190047
仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制
李宗刚, 夏文卿, 葛立明, 杜亚江
2020, 42(1): 110-119. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190026
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
张岳星, 王轶群, 李硕, 王晓辉
2020, 42(1): 120-128. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190100
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