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基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析
机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法
一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法
基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法
一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法
基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究