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吴高华
,
杨依领
,
李国平
,
娄军强
,
魏燕定
2020, 42(1): 1-9.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190044
PDF
(
)
螺线型气动软体致动器设计与建模
张志远
,
王松涛
,
王学谦
,
孟得山
,
梁斌
2020, 42(1): 10-20.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190062
PDF
(
)
基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析
韩博
,
韩媛媛
,
许允斗
,
郑东
,
姚建涛
,
赵永生
2020, 42(1): 21-28,38.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190078
PDF
(
)
机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法
李智靖
,
叶锦华
,
吴海彬
2020, 42(1): 29-38.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190169
PDF
(
)
一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法
谷晓琳
,
杨敏
,
张燚
,
刘科
2020, 42(1): 39-48.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190177
PDF
(
)
基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法
蒋小强
,
卢虎
,
闵欢
2020, 42(1): 49-59.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190329
PDF
(
)
一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法
李炯
,
赵凯
,
张志超
,
朱愿
2020, 42(1): 60-70.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190202
PDF
(
)
基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
康玉祥
,
姜春英
,
秦运海
,
叶长龙
2020, 42(1): 71-78.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190035
PDF
(
)
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
代波
,
何玉庆
,
谷丰
,
王骞翰
,
徐卫良
2020, 42(1): 79-88.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190187
PDF
(
)
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
孙强
,
王敬依
,
张颖
,
焦念东
2020, 42(1): 89-99.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190230
PDF
(
)
一种新型机器人自标定装置及其算法
谷乐丰
,
杨桂林
,
方灶军
,
王仁成
,
郑天江
2020, 42(1): 100-109.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190047
PDF
(
)
仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制
李宗刚
,
夏文卿
,
葛立明
,
杜亚江
2020, 42(1): 110-119.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190026
PDF
(
)
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
张岳星
,
王轶群
,
李硕
,
王晓辉
2020, 42(1): 120-128.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190100
PDF
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