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邻域约束下空地异构机器人系统路径规划方法
陈洋
,
谭艳平
,
程磊
,
吴怀宇
2017, 39(1): 1-7.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0001
PDF
(
)
基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划
刘成菊
,
韩俊强
,
安康
2017, 39(1): 8-15.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0008
PDF
(
)
爬杆机器人能量最优攀爬运动规划
江励
,
管贻生
,
王建生
,
周雪峰
,
苏满佳
2017, 39(1): 16-22.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0016
PDF
(
)
基于场景显著区域的改进闭环检测算法
李维鹏
,
张国良
,
姚二亮
,
徐君
,
林志林
2017, 39(1): 23-35.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0023
PDF
(
)
基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测
刘国忠
,
胡钊政
2017, 39(1): 36-45.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0036
PDF
(
)
单边矩形扩展A
*
算法
李冲
,
张安
,
毕文豪
2017, 39(1): 46-56.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0046
PDF
(
)
基于静电感应信号的路面识别方法
朱里程
,
李鹏斐
,
李孟轩
,
唐凯
,
李静楠
,
陈曦
2017, 39(1): 57-62.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0057
PDF
(
)
基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法
李镇
,
樊炳辉
,
王鑫
,
于连波
,
王传江
,
孙石兴
2017, 39(1): 63-69.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0063
PDF
(
)
咀嚼机器人(牙合)运循环规划及驱动力优化分配方法
王贵飞
,
丛明
,
徐卫良
,
温海营
,
秦文龙
2017, 39(1): 70-80.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0070
PDF
(
)
上肢康复外骨骼重力平衡特性研究
吴青聪
,
王兴松
,
吴洪涛
,
陈柏
2017, 39(1): 81-88,98.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0081
PDF
(
)
一种机器人云平台服务构建与调度新方法
周风余
,
尹磊
,
宋锐
,
田天
,
陈宏兴
2017, 39(1): 89-98.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0089
PDF
(
)
基于形状先验模型的平面型工件抓取位姿检测
郑晶怡
,
李恩
,
梁自泽
2017, 39(1): 99-110.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0099
PDF
(
)
基于工件模型的工业机器人自动编程系统
邢继生
,
甘亚辉
,
戴先中
2017, 39(1): 111-118.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0111
PDF
(
)
AUV归航和坐落式对接的半物理仿真
李晔
,
何佳雨
,
姜言清
,
安力
2017, 39(1): 119-128.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0119
PDF
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