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邻域约束下空地异构机器人系统路径规划方法
陈洋, 谭艳平, 程磊, 吴怀宇
2017, 39(1): 1-7. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0001
基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划
刘成菊, 韩俊强, 安康
2017, 39(1): 8-15. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0008
爬杆机器人能量最优攀爬运动规划
江励, 管贻生, 王建生, 周雪峰, 苏满佳
2017, 39(1): 16-22. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0016
基于场景显著区域的改进闭环检测算法
李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君, 林志林
2017, 39(1): 23-35. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0023
基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测
刘国忠, 胡钊政
2017, 39(1): 36-45. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0036
单边矩形扩展A*算法
李冲, 张安, 毕文豪
2017, 39(1): 46-56. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0046
基于静电感应信号的路面识别方法
朱里程, 李鹏斐, 李孟轩, 唐凯, 李静楠, 陈曦
2017, 39(1): 57-62. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0057
基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法
李镇, 樊炳辉, 王鑫, 于连波, 王传江, 孙石兴
2017, 39(1): 63-69. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0063
咀嚼机器人(牙合)运循环规划及驱动力优化分配方法
王贵飞, 丛明, 徐卫良, 温海营, 秦文龙
2017, 39(1): 70-80. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0070
上肢康复外骨骼重力平衡特性研究
吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏
2017, 39(1): 81-88,98. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0081
一种机器人云平台服务构建与调度新方法
周风余, 尹磊, 宋锐, 田天, 陈宏兴
2017, 39(1): 89-98. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0089
基于形状先验模型的平面型工件抓取位姿检测
郑晶怡, 李恩, 梁自泽
2017, 39(1): 99-110. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0099
基于工件模型的工业机器人自动编程系统
邢继生, 甘亚辉, 戴先中
2017, 39(1): 111-118. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0111
AUV归航和坐落式对接的半物理仿真
李晔, 何佳雨, 姜言清, 安力
2017, 39(1): 119-128. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0119
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