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一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法
王萌
,
孙雷
,
尹伟
,
董帅
,
刘景泰
2016, 38(5): 513-521.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0513
PDF
(
)
基于群论的六足机器人运动空间研究
魏武
,
叶春台
,
袁银龙
2016, 38(5): 522-530,539.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0522
PDF
(
)
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
常健
,
王亚珍
,
李斌
2016, 38(5): 531-539.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0531
PDF
(
)
基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法
郝仁剑
,
王军政
,
史大威
,
汪首坤
2016, 38(5): 540-549.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0540
PDF
(
)
全方位移动装配机器人运动学分析
叶长龙
,
佟泽卉
,
于苏洋
,
姜春英
2016, 38(5): 550-556.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0550
PDF
(
)
基于平面柔顺机构的
θ
x
θ
y
Z
微动台静力学分析及优化设计
魏华贤
,
李威
,
杨雪锋
,
王禹桥
,
王承涛
2016, 38(5): 557-562.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0557
PDF
(
)
锥壳靶自动精密微装配系统
栾飞
,
蒋柏斌
,
荣伟彬
,
孙立宁
2016, 38(5): 563-568.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0563
PDF
(
)
水下球形探测机器人的有限时间点镇定控制
刘志民
,
孙汉旭
,
贾庆轩
,
叶平
2016, 38(5): 569-577.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0569
PDF
(
)
基于多级动态模型的2维人体姿态估计
马淼
,
李贻斌
2016, 38(5): 578-587.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0578
PDF
(
)
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
郑荣
,
马艳彤
,
张斌
,
韩晓军
,
安家玉
2016, 38(5): 588-592.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0588
PDF
(
)
一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究
李宗刚
,
马伟俊
,
葛立明
,
杜亚江
2016, 38(5): 593-602.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0593
PDF
(
)
脊柱微创手术机器人速度场控制方法
宋国立
,
韩冰
,
赵忆文
,
韩建达
,
王争
,
杜惠斌
2016, 38(5): 603-611.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0603
PDF
(
)
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角
柳倩
,
桂建军
,
杨小薇
,
曲艳丽
2016, 38(5): 612-620.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0612
PDF
(
)
稀疏和稠密的VSLAM的研究进展
林辉灿
,
吕强
,
张洋
,
马建业
2016, 38(5): 621-631.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0621
PDF
(
)
DARPA地球静止轨道机器人项目综述
闫海江
,
范庆玲
,
康志宇
,
肖余之
2016, 38(5): 632-640.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0632
PDF
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