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基于群论的六足机器人运动空间研究
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法
全方位移动装配机器人运动学分析
基于平面柔顺机构的θxθyZ微动台静力学分析及优化设计
锥壳靶自动精密微装配系统
水下球形探测机器人的有限时间点镇定控制
基于多级动态模型的2维人体姿态估计
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究
脊柱微创手术机器人速度场控制方法
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角
稀疏和稠密的VSLAM的研究进展
DARPA地球静止轨道机器人项目综述