栏目
一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法
王萌, 孙雷, 尹伟, 董帅, 刘景泰
2016, 38(5): 513-521. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0513
PDF
基于群论的六足机器人运动空间研究
魏武, 叶春台, 袁银龙
2016, 38(5): 522-530,539. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0522
PDF
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
常健, 王亚珍, 李斌
2016, 38(5): 531-539. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0531
PDF
基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法
郝仁剑, 王军政, 史大威, 汪首坤
2016, 38(5): 540-549. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0540
PDF
全方位移动装配机器人运动学分析
叶长龙, 佟泽卉, 于苏洋, 姜春英
2016, 38(5): 550-556. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0550
PDF
基于平面柔顺机构的θxθyZ微动台静力学分析及优化设计
魏华贤, 李威, 杨雪锋, 王禹桥, 王承涛
2016, 38(5): 557-562. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0557
PDF
锥壳靶自动精密微装配系统
栾飞, 蒋柏斌, 荣伟彬, 孙立宁
2016, 38(5): 563-568. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0563
PDF
水下球形探测机器人的有限时间点镇定控制
刘志民, 孙汉旭, 贾庆轩, 叶平
2016, 38(5): 569-577. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0569
PDF
基于多级动态模型的2维人体姿态估计
马淼, 李贻斌
2016, 38(5): 578-587. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0578
PDF
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
郑荣, 马艳彤, 张斌, 韩晓军, 安家玉
2016, 38(5): 588-592. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0588
PDF
一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究
李宗刚, 马伟俊, 葛立明, 杜亚江
2016, 38(5): 593-602. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0593
PDF
脊柱微创手术机器人速度场控制方法
宋国立, 韩冰, 赵忆文, 韩建达, 王争, 杜惠斌
2016, 38(5): 603-611. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0603
PDF
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角
柳倩, 桂建军, 杨小薇, 曲艳丽
2016, 38(5): 612-620. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0612
PDF
稀疏和稠密的VSLAM的研究进展
林辉灿, 吕强, 张洋, 马建业
2016, 38(5): 621-631. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0621
PDF
DARPA地球静止轨道机器人项目综述
闫海江, 范庆玲, 康志宇, 肖余之
2016, 38(5): 632-640. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0632
PDF
邮件订阅