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双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制
基于分层触发控制的机器人辅助肌力训练临床实验研究
基于人体生物力学的低功耗踝关节假肢的设计与仿真
室内通风环境下基于模拟退火算法的单机器人气味源定位
RTM框架下基于分层拓扑结构的多机器人系统地图拼接
空间机械臂地面微重力混合模拟方法研究
气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究
基于空间信息视觉注意模型的家庭机器人室内场景视频识别技术
一种新型带柔索双臂式巡检机器人设计
基于精确模型的云台摄像机自标定
基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究
大型舰载稳定平台机构及优化设计
形状记忆合金丝驱动的仿生墨鱼水下机器人的原型设计
中央鳍/对鳍推进模式的仿生自主水下机器人发展现状综述
深海采矿机器人研究：现状与发展
海洋探测技术与装备发展探讨
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