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动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制
刘宗春
,
田彦涛
,
李成凤
2011, 33(4): 385-393.
PDF
(
)
4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构
苗志怀
,
姚燕安
,
田耀斌
2011, 33(4): 394-404.
PDF
(
)
变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性
闻靖
,
顿向明
,
缪松华
,
顿向勇
,
山磊
2011, 33(4): 405-410,501.
PDF
(
)
高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制
阮久宏
,
李贻斌
,
杨福广
,
荣学文
2011, 33(4): 411-418,433.
PDF
(
)
摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法
杨浩
,
张峰
,
叶军涛
2011, 33(4): 419-426.
PDF
(
)
三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略
张庆利
,
倪风雷
,
朱映远
,
党进
,
刘宏
2011, 33(4): 427-433.
PDF
(
)
基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略
介党阳
,
倪风雷
,
谭益松
,
刘宏
,
蔡鹤皋
2011, 33(4): 434-439.
PDF
(
)
考虑关节柔性的模块机器人动力学参数辨识
周军
,
余跃庆
2011, 33(4): 440-448.
PDF
(
)
具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制
郭闯强
,
倪风雷
,
孙敬颋
,
刘宏
2011, 33(4): 449-454.
PDF
(
)
并联预紧式六维力传感器动态力响应分析
王志军
,
姚建涛
,
王航
,
侯雨雷
,
赵永生
2011, 33(4): 455-460.
PDF
(
)
气动人工肌肉关节的自抗扰控制
刘昊
,
王涛
,
范伟
,
赵彤
,
王军政
2011, 33(4): 461-466,508.
PDF
(
)
高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析
孙立宁
,
李腾
,
刘延杰
2011, 33(4): 467-474.
PDF
(
)
基于力反馈的夹持器系统模型
王牛
,
田强
,
丘柳东
,
高鹏
2011, 33(4): 475-481.
PDF
(
)
基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法
包加桐
,
宋爱国
,
郭晏
,
唐鸿儒
2011, 33(4): 482-489.
PDF
(
)
一种基于手绘地图的动态环境视觉导航方法
李新德
,
吴雪建
,
朱博
,
戴先中
2011, 33(4): 490-501.
PDF
(
)
基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用
任孝平
,
蔡自兴
,
贺汉根
,
薛志超
2011, 33(4): 502-508.
PDF
(
)
自治/遥控水下机器人北极冰下导航
李硕
,
曾俊宝
,
王越超
2011, 33(4): 509-512.
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