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动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制
4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构
变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性
高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制
摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法
三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略
基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略
考虑关节柔性的模块机器人动力学参数辨识
具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制
并联预紧式六维力传感器动态力响应分析
气动人工肌肉关节的自抗扰控制
高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析
基于力反馈的夹持器系统模型
基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法
一种基于手绘地图的动态环境视觉导航方法
基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用
自治/遥控水下机器人北极冰下导航
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