首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
栏目
选择全部
移动机器人路径规划方法研究
曲道奎
,
杜振军
,
徐殿国
,
徐方
2008, 30(2): 97-101,106.
PDF
(
)
基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定
魏秀权
,
李海超
,
高洪明
,
吴林
2008, 30(2): 102-106.
PDF
(
)
CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析
唐粲
,
贠超
,
刘达
2008, 30(2): 107-111.
PDF
(
)
攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究
孙洪
,
刘立祥
,
马培荪
2008, 30(2): 112-116,122.
PDF
(
)
基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究
谷侃锋
,
赵明扬
2008, 30(2): 117-122.
PDF
(
)
动态步行双足机器人THR-I的设计与实现
付成龙
,
陈恳
,
王健美
,
黄元林
2008, 30(2): 123-129.
PDF
(
)
并联式四自由度定位平台性能优化
李宁宁
,
赵铁石
2008, 30(2): 130-137.
PDF
(
)
基于秩4约束的遮挡点恢复方法
彭亚丽
,
刘芳
,
焦李成
,
刘侍刚
2008, 30(2): 138-141,146.
PDF
(
)
基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究
应申舜
,
秦现生
,
任振国
,
冯华山
,
王战玺
2008, 30(2): 142-146.
PDF
(
)
自适应带宽均值移动算法及目标跟踪
陈晓鹏
,
李成荣
,
罗杨宇
,
李功燕
2008, 30(2): 147-154.
PDF
(
)
一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统
许真珍
,
李一平
,
封锡盛
2008, 30(2): 155-159,164.
PDF
(
)
基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究
程永伦
,
朱世强
,
刘松国
2008, 30(2): 160-164.
PDF
(
)
仿人机器人的头眼协调运动控制研究
顾立忠
,
苏剑波
2008, 30(2): 165-170.
PDF
(
)
基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究
杭观荣
,
王振龙
,
李健
,
王扬威
2008, 30(2): 171-175,181.
PDF
(
)
基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统
杨闯
,
王田苗
,
王满宜
,
匡绍龙
2008, 30(2): 176-181.
PDF
(
)
仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划
代良全
,
张昊
,
戴振东
2008, 30(2): 182-186.
PDF
(
)
小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发
宋立滨
,
陈恳
,
贾振中
2008, 30(2): 187-192.
PDF
(
)
×
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
×
Close
引用参考文献格式