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移动机器人路径规划方法研究
曲道奎, 杜振军, 徐殿国, 徐方
2008, 30(2): 97-101,106.
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基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定
魏秀权, 李海超, 高洪明, 吴林
2008, 30(2): 102-106.
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CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析
唐粲, 贠超, 刘达
2008, 30(2): 107-111.
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攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究
孙洪, 刘立祥, 马培荪
2008, 30(2): 112-116,122.
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基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究
谷侃锋, 赵明扬
2008, 30(2): 117-122.
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动态步行双足机器人THR-I的设计与实现
付成龙, 陈恳, 王健美, 黄元林
2008, 30(2): 123-129.
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并联式四自由度定位平台性能优化
李宁宁, 赵铁石
2008, 30(2): 130-137.
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基于秩4约束的遮挡点恢复方法
彭亚丽, 刘芳, 焦李成, 刘侍刚
2008, 30(2): 138-141,146.
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基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究
应申舜, 秦现生, 任振国, 冯华山, 王战玺
2008, 30(2): 142-146.
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自适应带宽均值移动算法及目标跟踪
陈晓鹏, 李成荣, 罗杨宇, 李功燕
2008, 30(2): 147-154.
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一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统
许真珍, 李一平, 封锡盛
2008, 30(2): 155-159,164.
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基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究
程永伦, 朱世强, 刘松国
2008, 30(2): 160-164.
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仿人机器人的头眼协调运动控制研究
顾立忠, 苏剑波
2008, 30(2): 165-170.
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基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究
杭观荣, 王振龙, 李健, 王扬威
2008, 30(2): 171-175,181.
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基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统
杨闯, 王田苗, 王满宜, 匡绍龙
2008, 30(2): 176-181.
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仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划
代良全, 张昊, 戴振东
2008, 30(2): 182-186.
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小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发
宋立滨, 陈恳, 贾振中
2008, 30(2): 187-192.
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