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CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析
攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究
基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究
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基于秩4约束的遮挡点恢复方法
基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究
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一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统
基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究
仿人机器人的头眼协调运动控制研究
基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究
基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统
仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划
小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发
移动机器人路径规划方法研究