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基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法
适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码
八轮扭杆摇臂式可展开月球车振动分析
多智能体机器人系统分散式通信决策研究
群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析
五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现
具有7自由度和双球型髋关节的仿人机器人下肢运动分析与规划
机器人仿生脸的三维运动仿真
微型仿昆扑翼飞行器解耦操控机制
电磁振动式微扑翼机构设计和动力学研究
一种新型人工神经元振荡器的设计与应用
RoboCup四腿组中颜色对光照不变性的研究
基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用
超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统
两栖仿生机器人研究综述
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