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基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究
郑伟, 王越超
2007, 29(6): 513-519.
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基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法
王世华, 胥布工, 刘云辉, 刘喆
2007, 29(6): 520-527.
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适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码
张平, 刘佑轩
2007, 29(6): 528-533.
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八轮扭杆摇臂式可展开月球车振动分析
邓宗全, 邱雪松, 胡明, 于卫真
2007, 29(6): 534-539,545.
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多智能体机器人系统分散式通信决策研究
刘海涛, 洪炳镕, 乔立民, 朴松昊
2007, 29(6): 540-545.
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群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析
杨永明, 田彦涛, 洪伟, 梅昊
2007, 29(6): 546-551.
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五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现
曲道奎, 徐殿国, 王金涛, 徐方
2007, 29(6): 552-557.
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具有7自由度和双球型髋关节的仿人机器人下肢运动分析与规划
张, 黄强, 李光日, 赵玉灿, 张伟民
2007, 29(6): 558-562.
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机器人仿生脸的三维运动仿真
张永德, 周旭磊
2007, 29(6): 563-568.
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微型仿昆扑翼飞行器解耦操控机制
胡明朗, 魏瑞轩
2007, 29(6): 569-574,580.
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电磁振动式微扑翼机构设计和动力学研究
张西金, 方宗德, 张明伟, 苏进展
2007, 29(6): 575-580.
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一种新型人工神经元振荡器的设计与应用
张代兵, 沈林成, 胡德文
2007, 29(6): 581-585.
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RoboCup四腿组中颜色对光照不变性的研究
周迪智, 赵明国, 石宗英, 徐文立
2007, 29(6): 586-589,595.
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基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用
王牛, 李祖枢, 潘娅, 王姮
2007, 29(6): 590-595.
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超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统
宋鑫, 叶家玮, 梁富林, 陈远明
2007, 29(6): 596-600.
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两栖仿生机器人研究综述
杨清海, 喻俊志, 谭民, 王硕
2007, 29(6): 601-608.
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