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喉部外科手术机器人系统机构设计与运动学分析
李群智
,
王树新
,
丁杰男
,
郭岳山
,
周永春
2006, 28(6): 553-559.
PDF
(
)
体内微型机器人的全方位旋进驱动特性
张永顺
,
张凯
,
张林燕
2006, 28(6): 560-564,570.
PDF
(
)
球形运动器动力学分析及控制系统设计
邓宗全
,
岳明
,
禹鑫燚
,
方海涛
2006, 28(6): 565-570.
PDF
(
)
一种安全工作于城区环境的消防侦察机器人
钱钧
,
杨汝清
,
翁新华
,
刘红星
2006, 28(6): 571-575,581.
PDF
(
)
新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析
赵海峰
,
李小凡
,
姚辰
,
王忠
2006, 28(6): 576-581.
PDF
(
)
机器人遥控焊接虚拟环境标定实验研究
魏秀权
,
高洪明
,
李海超
,
吴林
2006, 28(6): 582-585,592.
PDF
(
)
不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划
邱雪娜
,
刘士荣
,
宋加涛
,
Simon X. YANG
2006, 28(6): 586-592.
PDF
(
)
一种新的移动机器人全局路径规划算法
化建宁
,
赵忆文
,
王越超
2006, 28(6): 593-597.
PDF
(
)
基于t-分布粒子滤波器的目标跟踪
李少军
,
王宏
,
柴天佑
2006, 28(6): 598-604.
PDF
(
)
基于UKF的两轮自平衡机器人姿态最优估计研究
赵杰
,
王晓宇
,
秦勇
,
蔡鹤皋
2006, 28(6): 605-609.
PDF
(
)
基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现
李庆赟
,
刘云辉
,
徐心和
,
郝丽娜
2006, 28(6): 610-616.
PDF
(
)
机器人图标化编程环境的设计及实现
鲍贤捷
,
陈卫东
,
曹其新
2006, 28(6): 617-622.
PDF
(
)
平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合
何广平
,
谭晓兰
,
张向慧
,
陆震
2006, 28(6): 623-628,635.
PDF
(
)
一种基于空间连杆机构的蛇形机器人
赵铁石
,
林永光
,
缪磊
,
王春雨
2006, 28(6): 629-635.
PDF
(
)
轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析
宋章军
,
陈恳
,
杨向东
2006, 28(6): 636-641,646.
PDF
(
)
可翻转星球探测车的原型设计
曹杰
,
彭时林
,
史金飞
,
王士琴
,
彭竹云
,
胡彬
2006, 28(6): 642-646.
PDF
(
)
微小型飞行器航向系统设计
王松
,
王田苗
,
李新军
,
梁建宏
2006, 28(6): 647-650.
PDF
(
)
AUV控制系统规划层使命与任务协调方法研究
邹海
,
边信黔
,
熊华胜
2006, 28(6): 651-655.
PDF
(
)
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现
郝颖明
,
吴清潇
,
周船
,
李硕
,
朱枫
2006, 28(6): 656-661.
PDF
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