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基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用
基于功能材料的柔性多关节水下仿鱼形推进器设计及分析
考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法
自主越障巡检机器人质心调节控制
骨科机器人空间设计方法研究
一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法
一种新的机器人手眼关系标定方法
图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用
卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用
一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统
冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验
非完整移动机器人编队的滑模控制
基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计
一种基于多区域并行的网格模型简化的两步法
基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究
基于CAN总线的自治水下机器人控制系统
基于视觉量角计的航迹修正算法