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基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用
沈志忠, 王硕, 曹志强, 谭民, 王龙
2006, 28(4): 361-366.
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基于功能材料的柔性多关节水下仿鱼形推进器设计及分析
章永华, 何建慧, 吴月华, 杨杰
2006, 28(4): 367-373.
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考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究
李向阳, 葛文杰, 杨方
2006, 28(4): 374-378,399.
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一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法
孙翠莲, 王洪光, 王鲁单, 赵明扬
2006, 28(4): 379-384.
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自主越障巡检机器人质心调节控制
朱兴龙, 王洪光, 房立金, 赵明扬, 王鲁单
2006, 28(4): 385-388.
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骨科机器人空间设计方法研究
胡磊, 刘文勇, 王豫, 栾胜
2006, 28(4): 389-393.
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一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法
胡斌, 张朋飞, 何克忠
2006, 28(4): 394-399.
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一种新的机器人手眼关系标定方法
杨广林, 孔令富, 王洁
2006, 28(4): 400-405.
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图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用
康庆生, 孟正大, 戴先中
2006, 28(4): 406-409,414.
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卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用
王文学, 王强, 孙萍
2006, 28(4): 410-414.
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一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统
张霄汉, 陈小平, 李嘉玲, 李响
2006, 28(4): 415-421,427.
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冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验
周军, 丁希仑, 陆震
2006, 28(4): 422-427.
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非完整移动机器人编队的滑模控制
俞辉, 王永骥, 徐建省
2006, 28(4): 428-432.
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基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计
段学超, 仇原鹰, 段宝岩
2006, 28(4): 433-438.
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一种基于多区域并行的网格模型简化的两步法
全红艳, 张田文
2006, 28(4): 439-443,456.
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基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究
张奇峰, 张艾群
2006, 28(4): 444-447,452.
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基于CAN总线的自治水下机器人控制系统
张宏伟, 王树新, 杨晓华, 侯巍, 梁捷
2006, 28(4): 448-452.
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基于视觉量角计的航迹修正算法
陈伟, 吴涛, 胡庭波, 贺汉根
2006, 28(4): 453-456.
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