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一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法
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卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用
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非完整移动机器人编队的滑模控制
基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计
一种基于多区域并行的网格模型简化的两步法
基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究
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