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基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用
沈志忠
,
王硕
,
曹志强
,
谭民
,
王龙
2006, 28(4): 361-366.
PDF
(
)
基于功能材料的柔性多关节水下仿鱼形推进器设计及分析
章永华
,
何建慧
,
吴月华
,
杨杰
2006, 28(4): 367-373.
PDF
(
)
考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究
李向阳
,
葛文杰
,
杨方
2006, 28(4): 374-378,399.
PDF
(
)
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法
孙翠莲
,
王洪光
,
王鲁单
,
赵明扬
2006, 28(4): 379-384.
PDF
(
)
自主越障巡检机器人质心调节控制
朱兴龙
,
王洪光
,
房立金
,
赵明扬
,
王鲁单
2006, 28(4): 385-388.
PDF
(
)
骨科机器人空间设计方法研究
胡磊
,
刘文勇
,
王豫
,
栾胜
2006, 28(4): 389-393.
PDF
(
)
一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法
胡斌
,
张朋飞
,
何克忠
2006, 28(4): 394-399.
PDF
(
)
一种新的机器人手眼关系标定方法
杨广林
,
孔令富
,
王洁
2006, 28(4): 400-405.
PDF
(
)
图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用
康庆生
,
孟正大
,
戴先中
2006, 28(4): 406-409,414.
PDF
(
)
卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用
王文学
,
王强
,
孙萍
2006, 28(4): 410-414.
PDF
(
)
一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统
张霄汉
,
陈小平
,
李嘉玲
,
李响
2006, 28(4): 415-421,427.
PDF
(
)
冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验
周军
,
丁希仑
,
陆震
2006, 28(4): 422-427.
PDF
(
)
非完整移动机器人编队的滑模控制
俞辉
,
王永骥
,
徐建省
2006, 28(4): 428-432.
PDF
(
)
基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计
段学超
,
仇原鹰
,
段宝岩
2006, 28(4): 433-438.
PDF
(
)
一种基于多区域并行的网格模型简化的两步法
全红艳
,
张田文
2006, 28(4): 439-443,456.
PDF
(
)
基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究
张奇峰
,
张艾群
2006, 28(4): 444-447,452.
PDF
(
)
基于CAN总线的自治水下机器人控制系统
张宏伟
,
王树新
,
杨晓华
,
侯巍
,
梁捷
2006, 28(4): 448-452.
PDF
(
)
基于视觉量角计的航迹修正算法
陈伟
,
吴涛
,
胡庭波
,
贺汉根
2006, 28(4): 453-456.
PDF
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