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角膜移植显微外科自动缝合器的设计
基于流函数的多移动机器人Swarming控制模型
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基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法
具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统
移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究
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两足步行椅机器人的机构设计
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一种星球探测系统多机器人通信机制研究
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究
能源自给式管道机器人的机械结构设计
基于再生核理论实现多FFSR协调操作动力学控制
基于市场法及能力分类的多机器人任务分配方法
基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位
救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用
辅助型康复机器人技术的研究与发展