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电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计
张浩, 赵群飞, 黄捷, 马培荪
2006, 28(3): 241-244.
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拖挂式移动机器人的结构优化
韩强, 黄亚楼, 苑晶, 康叶伟
2006, 28(3): 245-248,254.
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弧焊机器人放置规划问题的研究
何广忠, 高洪明, 张广军, 吴林
2006, 28(3): 249-254.
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基于Internet的遥操作机器人足球系统设计
郑伟, 王越超
2006, 28(3): 255-258,263.
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角膜移植显微外科自动缝合器的设计
魏东, 杨洋, 李大寨, 宗光华
2006, 28(3): 259-263.
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基于流函数的多移动机器人Swarming控制模型
卢骏, 关治洪, 王华
2006, 28(3): 264-268,274.
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用于呼吸道直接监测的柔性微机器人系统
于莲芝, 颜国正, 王祥瑞
2006, 28(3): 269-274.
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基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法
李云翀, 何克忠
2006, 28(3): 275-278.
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具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统
焦念东, 刘连庆, 田孝军, 王阳, 董再励, 王越超
2006, 28(3): 279-284.
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移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究
张恒, 樊晓平
2006, 28(3): 285-290.
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自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究
徐文福, 詹文法, 梁斌, 李成, 强文义
2006, 28(3): 291-296.
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两足步行椅机器人的机构设计
郑承毅, 赵群飞, 马培荪, 张惠卿, 缑正
2006, 28(3): 297-302.
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用于显微手术操作的机器人系统的体系结构分析
张建勋
2006, 28(3): 303-308,315.
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一种星球探测系统多机器人通信机制研究
张政, 马书根, 李斌, 张力平, 王明辉, 曹秉刚
2006, 28(3): 309-315.
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基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
化建宁, 符秀辉, 郑伟, 王越超
2006, 28(3): 316-320.
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基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究
张禹, 徐红丽, 韦茵, 封锡盛
2006, 28(3): 321-325.
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能源自给式管道机器人的机械结构设计
杨宜民, 黄明伟
2006, 28(3): 326-330.
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基于再生核理论实现多FFSR协调操作动力学控制
郭琦, 吴勃英, 洪炳镕
2006, 28(3): 331-336.
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基于市场法及能力分类的多机器人任务分配方法
柳林, 季秀才, 郑志强
2006, 28(3): 337-343.
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基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位
罗真, 曹其新
2006, 28(3): 344-349.
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救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用
钱善华, 葛世荣, 王永胜, 王勇, 柳昌庆
2006, 28(3): 350-354.
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辅助型康复机器人技术的研究与发展
孙立宁, 何富君, 杜志江, 姚玉峰
2006, 28(3): 355-360.
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