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融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制
程磊, 俞辉, 王永骥, 朱全民
2006, 28(2): 97-102.
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基于螺旋理论的新型三自由度移动并联机器人奇异性分析
朱大昌, 方跃法
2006, 28(2): 103-106.
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一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究
刘淼, 魏洪兴, 陈殿生, 王田苗
2006, 28(2): 107-110,114.
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基于势函数的多机器人系统的编队控制
贾秋玲, 闫建国, 王新民
2006, 28(2): 111-114.
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一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构
王从庆, 袁华
2006, 28(2): 115-119,143.
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基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现
何广忠, 张连新, 高洪明, 吴林
2006, 28(2): 120-124.
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基于腕力传感器的机器人操作臂惯性参数辨识方法
陈恩伟, 刘正士, 干方建
2006, 28(2): 125-129.
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显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究
王树新, 丁杰男, 贠今天, 李群智, 韩保平
2006, 28(2): 130-135.
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基于一维移动物体的双目装置自标定
王年, 唐俊, 韦穗, 范益政, 梁栋
2006, 28(2): 136-143.
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机器人自主感知模型在网络机器人中的应用
高振东, 苏剑波
2006, 28(2): 144-148.
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关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计
顾毅, 杨汝清, 宋涛, 车立新
2006, 28(2): 149-153.
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“妙手”系统机械结构设计与优化
岳龙旺, 许天春, 贠今天
2006, 28(2): 154-159.
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参数摄动机械臂鲁棒控制器的演化设计
杨书生, 钟宜生
2006, 28(2): 160-163.
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一种混合结构的移动机器人导航控制策略
郑敏捷, 蔡自兴, 邹小兵
2006, 28(2): 164-169.
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超磁致伸缩薄膜驱动仿生游动微型机器人
张永顺, 李海亮, 王惠颖, 刘巍, 贾振元
2006, 28(2): 170-176.
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一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法
周庆瑞, 原魁, 邹伟, 王辉
2006, 28(2): 177-182.
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动物机器人遥控导航系统
王勇, 苏学成, 槐瑞托, 王敏
2006, 28(2): 183-186.
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遥控焊接遥示教力学模型
刘立君, 吴林
2006, 28(2): 187-190.
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一种新型仿壁虎爬行机器人的粘附阵列设计
王辉静, 梅涛, 汪小华
2006, 28(2): 191-194.
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基于协进化路标法的多机器人协作运动规划
王梅, 吴铁军
2006, 28(2): 195-199,205.
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在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计
郭成果, 熊蓉, 褚健, 盛宇
2006, 28(2): 200-205.
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五杆四驱动平面双足机器人动态步态规划与非线性控制
付成龙, 陈恳
2006, 28(2): 206-212.
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基于六维力/力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法
徐凯, 陈恳, 刘莉, 杨东超
2006, 28(2): 213-218.
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履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析
张俊强, 张华, 万伟民
2006, 28(2): 219-223.
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基于触觉和肌电信号的假手模糊控制方法研究
罗志增, 杨广映
2006, 28(2): 224-228.
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泳动型水下机器人的研究进展探析
蒋玉杰, 李景春, 俞叶平, 张国忠
2006, 28(2): 229-234.
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月球巡视探测器定位技术研究
岳富占, 崔平远, 崔祜涛
2006, 28(2): 235-240.
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