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基于螺旋理论的新型三自由度移动并联机器人奇异性分析
一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究
基于势函数的多机器人系统的编队控制
一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构
基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现
基于腕力传感器的机器人操作臂惯性参数辨识方法
显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究
基于一维移动物体的双目装置自标定
机器人自主感知模型在网络机器人中的应用
关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计
“妙手”系统机械结构设计与优化
参数摄动机械臂鲁棒控制器的演化设计
一种混合结构的移动机器人导航控制策略
超磁致伸缩薄膜驱动仿生游动微型机器人
一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法
动物机器人遥控导航系统
遥控焊接遥示教力学模型
一种新型仿壁虎爬行机器人的粘附阵列设计
基于协进化路标法的多机器人协作运动规划
在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计
五杆四驱动平面双足机器人动态步态规划与非线性控制
基于六维力/力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法
履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析
基于触觉和肌电信号的假手模糊控制方法研究
泳动型水下机器人的研究进展探析
月球巡视探测器定位技术研究
融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制
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