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基于Agent面向群体合作的AUV体系结构
刘海波, 顾国昌, 沈晶
2005, 27(1): 1-5.
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一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿
刘红军, 龚民, 赵明扬
2005, 27(1): 6-9.
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一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定
李胜, 马国梁, 胡维礼
2005, 27(1): 10-13,19.
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基于乐理的蛇形机器人控制方法研究
李斌, 卢振利
2005, 27(1): 14-19.
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多用途欠驱动手爪的自主抓取研究
骆敏舟, 梅涛, 卢朝洪
2005, 27(1): 20-25,30.
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用于髓内钉远端锁钉手术的矫形外科机器人系统
赵永涛, 王田苗, 胡磊
2005, 27(1): 26-30.
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一种基于点对的相机几何标定方法
钟志光, 易建强, 赵冬斌
2005, 27(1): 31-34,40.
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基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法
房芳, 马旭东, 戴先中
2005, 27(1): 35-40.
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基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究
王景川, 陈卫东, 曹其新
2005, 27(1): 41-45.
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基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用
范波, 潘泉, 张洪才
2005, 27(1): 46-51.
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移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划
梁轲, 陈雄
2005, 27(1): 52-56,62.
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壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究
张兆君, 颜宁, 宗光华
2005, 27(1): 57-62.
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无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究
张永顺, 刘巍, 郭锐, 贾振元
2005, 27(1): 63-67.
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竞争型遥操作机器人系统的研究
刘景泰, 孙雷, 陈涛, 黄兴博, 赵春颖
2005, 27(1): 68-72,89.
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柔性机械手结构/控制融合设计
朱灯林, 姜涛, 王安麟, 王石刚
2005, 27(1): 73-77.
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足球机器人系统仿真中的碰撞研究
薛方正, 冯挺, 徐心和
2005, 27(1): 78-81.
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深海ROV及其作业系统综述
晏勇, 马培荪, 王道炎, 高雪官
2005, 27(1): 82-89.
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果蔬收获机器人研究综述
汤修映, 张铁中
2005, 27(1): 90-96.
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