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基于Agent面向群体合作的AUV体系结构
刘海波
,
顾国昌
,
沈晶
2005, 27(1): 1-5.
PDF
(
)
一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿
刘红军
,
龚民
,
赵明扬
2005, 27(1): 6-9.
PDF
(
)
一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定
李胜
,
马国梁
,
胡维礼
2005, 27(1): 10-13,19.
PDF
(
)
基于乐理的蛇形机器人控制方法研究
李斌
,
卢振利
2005, 27(1): 14-19.
PDF
(
)
多用途欠驱动手爪的自主抓取研究
骆敏舟
,
梅涛
,
卢朝洪
2005, 27(1): 20-25,30.
PDF
(
)
用于髓内钉远端锁钉手术的矫形外科机器人系统
赵永涛
,
王田苗
,
胡磊
2005, 27(1): 26-30.
PDF
(
)
一种基于点对的相机几何标定方法
钟志光
,
易建强
,
赵冬斌
2005, 27(1): 31-34,40.
PDF
(
)
基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法
房芳
,
马旭东
,
戴先中
2005, 27(1): 35-40.
PDF
(
)
基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究
王景川
,
陈卫东
,
曹其新
2005, 27(1): 41-45.
PDF
(
)
基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用
范波
,
潘泉
,
张洪才
2005, 27(1): 46-51.
PDF
(
)
移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划
梁轲
,
陈雄
2005, 27(1): 52-56,62.
PDF
(
)
壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究
张兆君
,
颜宁
,
宗光华
2005, 27(1): 57-62.
PDF
(
)
无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究
张永顺
,
刘巍
,
郭锐
,
贾振元
2005, 27(1): 63-67.
PDF
(
)
竞争型遥操作机器人系统的研究
刘景泰
,
孙雷
,
陈涛
,
黄兴博
,
赵春颖
2005, 27(1): 68-72,89.
PDF
(
)
柔性机械手结构/控制融合设计
朱灯林
,
姜涛
,
王安麟
,
王石刚
2005, 27(1): 73-77.
PDF
(
)
足球机器人系统仿真中的碰撞研究
薛方正
,
冯挺
,
徐心和
2005, 27(1): 78-81.
PDF
(
)
深海ROV及其作业系统综述
晏勇
,
马培荪
,
王道炎
,
高雪官
2005, 27(1): 82-89.
PDF
(
)
果蔬收获机器人研究综述
汤修映
,
张铁中
2005, 27(1): 90-96.
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