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多用途欠驱动手爪的自主抓取研究
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一种基于点对的相机几何标定方法
基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法
基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究
基于Markov对策的多智能体协调方法及其在Robot Soccer中的应用
移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划
壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究
一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿
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柔性机械手结构/控制融合设计
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