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超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
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拟人机器人TH-1手臂运动学
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术
球形壁面爬行机器人研制
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人手抓持识别与灵巧手的抓持规划
面向亚毫米级微粒的遥操作系统设计
分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究
dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用
机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划
一种超声测距的鲁棒自适应建模方法
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