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具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用
谭冠政
,
李安平
,
郝颖明
2002, 24(6): 481-486.
PDF
(
)
超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
邢志伟
,
于开洋
,
王晓辉
2002, 24(6): 487-491.
PDF
(
)
水下机器人多功能作业工具包
滕宇浩
,
张将
,
刘健
2002, 24(6): 492-496,507.
PDF
(
)
基于G代码的工业机器人的自动编程
刘为志
,
栾楠
,
刘宝生
2002, 24(6): 497-501.
PDF
(
)
拟人机器人TH-1手臂运动学
赵冬斌
,
易建强
,
张文增
,
陈强
,
都东
2002, 24(6): 502-507.
PDF
(
)
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
郭琦
,
洪炳熔
2002, 24(6): 508-512.
PDF
(
)
易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术
何炳蔚
,
林志航
2002, 24(6): 513-516.
PDF
(
)
球形壁面爬行机器人研制
谈士力
,
王建成
,
苏建良
,
张海洪
,
沈俊杰
2002, 24(6): 517-520,529.
PDF
(
)
自重构机器人的自组织变形
徐威
,
于新瑞
,
汪国宝
,
关柏青
,
王石刚
2002, 24(6): 521-525,544.
PDF
(
)
基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划
金飞虎
,
洪炳熔
,
高庆吉
2002, 24(6): 526-529.
PDF
(
)
人手抓持识别与灵巧手的抓持规划
李继婷
,
张玉茹
,
张启先
2002, 24(6): 530-534.
PDF
(
)
面向亚毫米级微粒的遥操作系统设计
彭刚
,
黄心汉
,
刘敏
,
吕遐东
2002, 24(6): 535-539.
PDF
(
)
分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究
王坤
,
陈卫东
2002, 24(6): 540-544.
PDF
(
)
dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用
沈悦明
,
陈启军
2002, 24(6): 545-549.
PDF
(
)
机器人操作臂奇异路径约束最优轨迹规划
连广宇
,
赵清杰
,
孙增圻
2002, 24(6): 550-553.
PDF
(
)
一种超声测距的鲁棒自适应建模方法
罗本成
,
原魁
,
楚坤水
,
邹伟
2002, 24(6): 554-558.
PDF
(
)
蛇形机器人研究现况与进展
陈丽
,
王越超
,
李斌
2002, 24(6): 559-563.
PDF
(
)
日本拟人型两足步行机器人研发状况及我见
宗光华
,
唐伯雁
2002, 24(6): 564-570.
PDF
(
)
点样机器人的发展现状
闫献勇
,
周强
,
宗光华
,
毕树生
2002, 24(6): 571-574.
PDF
(
)
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