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虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究
刘伟军, 朱枫, 董再励
2001, 23(5): 385-390.
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应用遥编程的大时延遥操作技术
李焱, 贺汉根
2001, 23(5): 391-396.
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动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法
庄晓东, 孟庆春, 殷波, 王汝霖, 熊建设, 王旭柱
2001, 23(5): 397-399,458.
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用于移动机器人的视觉全局定位系统研究
魏芳, 董再励, 孙茂相, 王晓蕾
2001, 23(5): 400-404,420.
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一种通用的机器人三维图形仿真的实现
刘振宇, 徐方, 陈英林
2001, 23(5): 404-406.
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动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法
薄喜柱, 洪炳熔
2001, 23(5): 407-410.
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空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现
刘国栋, 连广宇, 孙增圻
2001, 23(5): 411-415.
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基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统
温旭, 石宗英, 钟宜生, 杜继宏
2001, 23(5): 416-420.
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基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现
薛宏涛, 沈林成, 朱华勇, 常文森
2001, 23(5): 421-425.
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基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法
李宏超, 黄亚楼, 阙嘉岚, 徐君, 孙凤池
2001, 23(5): 426-430.
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超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析
温卫真, 王之栎, 宗光华
2001, 23(5): 431-435,430.
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型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
王于, 丁国清, 林良明, 王宏杰, 王志武
2001, 23(5): 436-441.
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磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制
谢存禧, 颜波, 张铁
2001, 23(5): 442-446.
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机器人装配任务中误差的视觉校正
郑彦兴, 韦庆, 常文森
2001, 23(5): 446-448.
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多移动机器人系统个体控制体系结构
曹志强, 张斌, 谭民
2001, 23(5): 450-454.
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立体视觉中的三目匹配方法研究
任重, 邵军力
2001, 23(5): 455-458.
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基于六维力/力矩传感器的拟人机器人实际ZMP检测
刘莉, 汪劲松, 陈恳, 杨东超, 赵建东
2001, 23(5): 459-462,466.
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仿生机器人的研究进展
马光
2001, 23(5): 463-466.
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液体中泳动微机器人的现状与分析
谭湘强, 钟映春, 杨宜民
2001, 23(5): 467-470.
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光电混合处理系统在机器人视觉目标识别中的应用研究
余杨, 黄惟一
2001, 23(5): 471-475.
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仿生机器人的研究状况及其未来发展
迟冬祥, 颜国正
2001, 23(5): 476-480.
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