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可视化技术研究及其在机器人设计中的应用
一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法
对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨
机器人鲁棒自适应分散控制
柔性机械臂用压电驱动器实现精密定位控制的研究——解析模型、作业空间和可操作性分析
面向机器人应用的桌面虚拟环境生成与显示技术
基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究
力觉临场感遥操作系统的双向控制
基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断
激光测距雷达及其在移动机器人中的应用
机器人柔顺控制研究
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