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带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法
陈文
,
范振地
,
尹朝万
1994, 16(4): 193-197.
PDF
(
)
一种评定步行机稳定性的新方法及其应用
徐佩君
,
马培荪
,
庄继德
1994, 16(4): 198-202.
PDF
(
)
空间机器人实验台的控制方式
黄玉明
,
李庚田
1994, 16(4): 203-206.
PDF
(
)
利用协调控制法回避机械手的奇异位形
邹婷
,
陆震
1994, 16(4): 207-214.
PDF
(
)
可移动机器人的运动学模型与控制原理
赵新华
,
曹作良
1994, 16(4): 215-218.
PDF
(
)
钨极氩弧焊机器人控制系统的设计
富历新
,
孙迪生
,
陈学玲
,
石义彬
,
王炎
1994, 16(4): 219-222.
PDF
(
)
海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究
李俊鹏
,
徐凤安
,
李漫红
1994, 16(4): 223-230.
PDF
(
)
一种机器人温觉及热觉组合系统的研究
黄备庆
,
何发昌
1994, 16(4): 231-234,249.
PDF
(
)
六足步行机跟导步态研究
甘建国
,
朱玮
,
干东英
1994, 16(4): 235-238,256.
PDF
(
)
水下机器人递阶-分散式控制系统研究
李保全
,
华克强
1994, 16(4): 239-243.
PDF
(
)
形状记忆合金传感驱动器件及其在机器人中的应用
魏中国
,
彭红樱
,
杨大智
1994, 16(4): 244-249.
PDF
(
)
机器人传感器的仿真
王吉连
,
熊有伦
1994, 16(4): 250-256.
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