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一种评定步行机稳定性的新方法及其应用
空间机器人实验台的控制方式
利用协调控制法回避机械手的奇异位形
可移动机器人的运动学模型与控制原理
钨极氩弧焊机器人控制系统的设计
海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究
一种机器人温觉及热觉组合系统的研究
六足步行机跟导步态研究
水下机器人递阶-分散式控制系统研究
形状记忆合金传感驱动器件及其在机器人中的应用
机器人传感器的仿真