栏目
带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法
陈文, 范振地, 尹朝万
1994, 16(4): 193-197.
PDF
一种评定步行机稳定性的新方法及其应用
徐佩君, 马培荪, 庄继德
1994, 16(4): 198-202.
PDF
空间机器人实验台的控制方式
黄玉明, 李庚田
1994, 16(4): 203-206.
PDF
利用协调控制法回避机械手的奇异位形
邹婷, 陆震
1994, 16(4): 207-214.
PDF
可移动机器人的运动学模型与控制原理
赵新华, 曹作良
1994, 16(4): 215-218.
PDF
钨极氩弧焊机器人控制系统的设计
富历新, 孙迪生, 陈学玲, 石义彬, 王炎
1994, 16(4): 219-222.
PDF
海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究
李俊鹏, 徐凤安, 李漫红
1994, 16(4): 223-230.
PDF
一种机器人温觉及热觉组合系统的研究
黄备庆, 何发昌
1994, 16(4): 231-234,249.
PDF
六足步行机跟导步态研究
甘建国, 朱玮, 干东英
1994, 16(4): 235-238,256.
PDF
水下机器人递阶－分散式控制系统研究
李保全, 华克强
1994, 16(4): 239-243.
PDF
形状记忆合金传感驱动器件及其在机器人中的应用
魏中国, 彭红樱, 杨大智
1994, 16(4): 244-249.
PDF
机器人传感器的仿真
王吉连, 熊有伦
1994, 16(4): 250-256.
PDF
邮件订阅