一种机器人温觉及热觉组合系统的研究

AN APPROACH TO A SYSTEM COMBINED TEMPERATURE SENSING WITH THERMAL SENSING ON ROBOT

摘要: 本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法.并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统.其由传感器探头，温度信号检测与放大电路.信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验.结果表明：该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别.

Abstract: This paper discusses robotic thermal sensor theory and design.A new system combined tem-perature sensing with thermal sensing on robot is developed.