摘要: 计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具.本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念、分类、模型及特点和方法.