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一类弹性机器人的模糊控制
王照林, 王大力
1992, 14(6): 1-9.
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机器人多级自适应控制器的设计与数字仿真
韩俊伟, 尹朝万, 李洪人
1992, 14(6): 10-14.
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能效型步行机的计算机辅助研究
俞昌雄
1992, 14(6): 14-14.
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一种挠性机器人逆动力学控制的迭代算法——动态位姿误差补偿方法
郭吉丰, 许大中, 童忠钫
1992, 14(6): 15-19.
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一种基于PSD的机器人动态轨迹测量系统的研制
王宏玉
1992, 14(6): 20-23,28.
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多关节机械手抓取-放置操作的运动规划
李永成, 张钹
1992, 14(6): 24-28.
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一种可消除机器人手爪姿态变化对腕力传感器影响的方法探讨
陈建元
1992, 14(6): 29-33.
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双足步行机器人动态直线步行运动的规划
李元宗, 王跃国
1992, 14(6): 34-39.
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智能机器人机构 CAD 及仿真系统——IRSS
张继禹, 蔡鹤皋, 王树国, 付宜利, 马玉林
1992, 14(6): 40-44.
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步行机器人中稳定裕度的动态度量
袁群明, 冯元琨
1992, 14(6): 45-48,58.
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多指手协调操作中内力的计算
熊蔡华, 熊有伦
1992, 14(6): 49-53.
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人工神经网络在机器人控制中的应用
金耀初, 蒋静坪
1992, 14(6): 54-58.
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机器人国内技术市场调研预测
陈佩云, 孙友玉, 廖斌, 李文芳, 曹珏
1992, 14(6): 59-62.
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