栏目
一类弹性机器人的模糊控制
机器人多级自适应控制器的设计与数字仿真
能效型步行机的计算机辅助研究
一种挠性机器人逆动力学控制的迭代算法——动态位姿误差补偿方法
一种基于PSD的机器人动态轨迹测量系统的研制
多关节机械手抓取-放置操作的运动规划
一种可消除机器人手爪姿态变化对腕力传感器影响的方法探讨
双足步行机器人动态直线步行运动的规划
智能机器人机构 CAD 及仿真系统——IRSS
步行机器人中稳定裕度的动态度量
多指手协调操作中内力的计算
人工神经网络在机器人控制中的应用
机器人国内技术市场调研预测
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