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机器人准确度的相机交会式测量系统
伍少昊
1992, 14(4): 1-6.
PDF
(
)
基于主-从控制的双足机器人动步态行走
刘志远
,
张铨
,
傅佩琛
1992, 14(4): 7-12.
PDF
(
)
多关节机器人-6足步行机器人装置的弹性动力学及控制问题的分析
姜平
1992, 14(4): 12-12.
PDF
(
)
GKD-1通用机器人多微处理机控制系统
陈立刚
,
常文森
,
邹逢兴
,
张曲光
1992, 14(4): 13-17,24.
PDF
(
)
机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算
刘密英
,
黄家贤
,
叶琪根
1992, 14(4): 18-24.
PDF
(
)
步行机器人的递阶分布式计算机控制系统研究
莫松峰
,
王占林
1992, 14(4): 25-28.
PDF
(
)
一个基于系统辨识的PID可变控制器
史闽艳
,
袁曾任
1992, 14(4): 29-32,49.
PDF
(
)
机械手输出反馈控制的新方法
蒋平
,
陈辉堂
,
王月娟
1992, 14(4): 33-38.
PDF
(
)
液压机器人自适应控制系统的研究
罗绍维
,
吴振顺
1992, 14(4): 39-42.
PDF
(
)
HI-1三感觉机械手的研究
罗志增
,
邵远
,
何发昌
1992, 14(4): 43-46.
PDF
(
)
6足步行机的弹性动力学综合
孙汉旭
1992, 14(4): 46-46.
PDF
(
)
关于我国智能机器人研究的几点想法
谈大龙
1992, 14(4): 47-49.
PDF
(
)
智能机器入的理想与现实——智能机器人主题战略讨论
张钹
1992, 14(4): 50-52.
PDF
(
)
微机器人和精微操作的研究与发展
黄亚楼
,
卢桂章
1992, 14(4): 53-59.
PDF
(
)
计算机视觉
韦穗
1992, 14(4): 60-61.
PDF
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