6足步行机的弹性动力学综合

    摘要
  • 摘要: 机器人的动态性能是由其自身的结构参数和控制回路的电气参数决定的，本学位论文在对18关节的6足步行机模型的动力学分析的基础上提出弹性动力学综合．

     

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