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机器人鲁棒模型跟踪控制
李渊涛, 安永辰
1988, 10(6): 1-4.
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机械手的全局稳定自适应控制方案
冯祖仁, 胡保生
1988, 10(6): 5-9.
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受扰不确定机器人手臂的终结有界稳定控制
宋永端, 高为炳, 程勉
1988, 10(6): 10-17.
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机器人运动轨迹规划分析与算法
徐向荣, 马香峰
1988, 10(6): 18-24.
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机器人工作空间的界限面及其位置奇异曲面的代数求解方法
李国栋, 陈宁新
1988, 10(6): 25-31.
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解无碰路规划的降维法
张钹, 张铃
1988, 10(6): 32-38.
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机器人姿态精度的研究与测定方法
李巧敏, 牧野洋
1988, 10(6): 39-44.
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工业机器人精度参数的一种测量方法
陈明濂, G. Schiele
1988, 10(6): 45-49.
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由机器人构成的服装加工自动化工场
周立宪, 周经清
1988, 10(6): 49-49.
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螺旋理论在机器人解空间中的应用
朱本富, 江国宪
1988, 10(6): 50-55.
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生物金属与形状记忆合金
郭婷
1988, 10(6): 55-55.
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直接驱动机器人的机构设计
王棣棠
1988, 10(6): 56-59.
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形状记忆合金驱动装置
郭婷
1988, 10(6): 59-59.
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国外机器人仿真技术的研究
代学耕, 高理基, 唐罗生
1988, 10(6): 60-64.
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