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机器人鲁棒模型跟踪控制
李渊涛
,
安永辰
1988, 10(6): 1-4.
PDF
(
)
机械手的全局稳定自适应控制方案
冯祖仁
,
胡保生
1988, 10(6): 5-9.
PDF
(
)
受扰不确定机器人手臂的终结有界稳定控制
宋永端
,
高为炳
,
程勉
1988, 10(6): 10-17.
PDF
(
)
机器人运动轨迹规划分析与算法
徐向荣
,
马香峰
1988, 10(6): 18-24.
PDF
(
)
机器人工作空间的界限面及其位置奇异曲面的代数求解方法
李国栋
,
陈宁新
1988, 10(6): 25-31.
PDF
(
)
解无碰路规划的降维法
张钹
,
张铃
1988, 10(6): 32-38.
PDF
(
)
机器人姿态精度的研究与测定方法
李巧敏
,
牧野洋
1988, 10(6): 39-44.
PDF
(
)
工业机器人精度参数的一种测量方法
陈明濂
,
G. Schiele
1988, 10(6): 45-49.
PDF
(
)
由机器人构成的服装加工自动化工场
周立宪
,
周经清
1988, 10(6): 49-49.
PDF
(
)
螺旋理论在机器人解空间中的应用
朱本富
,
江国宪
1988, 10(6): 50-55.
PDF
(
)
生物金属与形状记忆合金
郭婷
1988, 10(6): 55-55.
PDF
(
)
直接驱动机器人的机构设计
王棣棠
1988, 10(6): 56-59.
PDF
(
)
形状记忆合金驱动装置
郭婷
1988, 10(6): 59-59.
PDF
(
)
国外机器人仿真技术的研究
代学耕
,
高理基
,
唐罗生
1988, 10(6): 60-64.
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