机器人姿态精度的研究与测定方法

RESEARCH ON ROBOT POSTURE PRECISION

摘要: 本文研究了机器人姿态精度的定义;使用了四点式半导体位置检测装置PSD和装有四个红外LED的空间测量坐标架等;提出了姿态测定方法，并测得了一些结果．是一种非接触式的，能够进一步提高机器人的姿态精度的较佳方法．

Abstract: In this paper the posture precision of robot is defined.A PSD(position sensitivedevice)and four LEDs are used.The method of posture determination is presented.Some results are obtained.This is a contactless better method for improving the posture precision of robot.