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基于上下文聚合策略的轻量级编/解码抓取位姿检测
徐胜军, 任君琳, 刘光辉, 孟月波, 韩九强
2023, 45(6): 641-654. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220445
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基于TS-TD3的动态环境端到端无地图导航方法
姜杨, 曾铁文, 万东东, 吴成东
2023, 45(6): 655-669. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220440
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考虑人类视线区域约束的机器人社交导航
胡郑希, 张千一, 翟晓琳, 吴仕超, 刘景泰
2023, 45(6): 670-682. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220405
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磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制
刘跃跃, 王浩羽, 张加易, 樊启高
2023, 45(6): 683-690. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230144
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差动瓦特连杆直线平夹自适应抓持器
梁博, 田源, 张文增
2023, 45(6): 691-697, 709. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230015
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基于区域姿态解算的五指机械手抓取系统设计与实现
禹鑫燚, 赵崇良, 陈磊, 朱明珠, 欧林林
2023, 45(6): 698-709. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230031
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捕蝇草运动机理及其仿生驱动器的仿真和实验研究
李健, 黄美珍, 闫杰, 栾智博, 王扬威, 王雨涵
2023, 45(6): 710-719, 736. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220438
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深海长期驻留自主水下机器人系统研究现状与发展趋势
徐会希, 吕凤天, 石凯, 朱宝彤, 陈仲
2023, 45(6): 720-736. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220377
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水下六足机器人及其运动规划研究现状
孙英哲, 张奇峰, 刘晓萌, 杨雪娇, 张艾群
2023, 45(6): 737-755. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220149
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深度学习下的视觉SLAM综述
黄泽霞, 邵春莉
2023, 45(6): 756-768. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220426
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