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一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法
吴培良, 刘瑞军, 毛秉毅, 史浩洋, 陈雯柏, 高国伟
2022, 44(4): 385-398. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210265
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联合力、声音信号的机器人钻骨操作
李少东, 杜志江, 于洪健
2022, 44(4): 399-409. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210191
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位—力驱动的线驱连续型机器人的动力学建模及实验验证
刘忠振, 蔡志勤, 彭海军, 王刚, 张欣刚, 吴志刚
2022, 44(4): 410-417, 430. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210272
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动态环境下基于增强分割的RGB-D SLAM方法
王浩, 卢德玖, 方宝富
2022, 44(4): 418-430. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210256
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室内动态环境下基于网格分割与双地图耦合的RGB-D SLAM算法
艾青林, 王威, 刘刚江
2022, 44(4): 431-442. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210224
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具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法：IEVL-Fusion
武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 庄明溪, 彭侠夫
2022, 44(4): 443-452. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210287
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一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态
陈程, 冷洁, 李清都, 侯运锋, 吕涛
2022, 44(4): 453-462. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210149
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面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法
白师宇, 赖际舟, 吕品, 季博文, 郑欣悦, 方玮, 岑益挺
2022, 44(4): 463-470. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210141
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一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
黄华, 王虎林, 王庆粉, 史方青
2022, 44(4): 471-483. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210419
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机器人俯仰关节能耗特性分析
陶广宏, 耿世雄, 姜春英, 叶长龙
2022, 44(4): 484-493. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210199
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考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价
周磊, 赵坤旭, 宋一诺, 刘景泰
2022, 44(4): 494-503. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210276
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基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放
段宝阁, 杨尚尚, 谢啸, 肖晓晖
2022, 44(4): 504-512. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210475
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