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室内动态环境下基于网格分割与双地图耦合的RGB-D SLAM算法
具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法：IEVL-Fusion
一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态
面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法
一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
机器人俯仰关节能耗特性分析
考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价
基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放
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