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一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法
高国伟, 史浩洋, 吴培良, 陈雯柏, 毛秉毅, 刘瑞军
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210265
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联合力、声音信号的机器人钻骨操作
杜志江, 于洪健, 李少东
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210191
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位—力驱动的线驱连续型机器人的动力学建模及实验验证
蔡志勤, 吴志刚, 张欣刚, 刘忠振, 彭海军, 王刚
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210272
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动态环境下基于增强分割的RGB-D SLAM方法
王浩, 卢德玖, 方宝富
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210256
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室内动态环境下基于网格分割与双地图耦合的RGB-D SLAM算法
王威, 艾青林, 刘刚江
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210224
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具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法：IEVL-Fusion
武东杰, 仲训昱, 彭侠夫, 崔晓珍, 庄明溪
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210287
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一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态
吕涛, 冷洁, 李清都, 侯运锋, 陈程
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210149
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面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法
方玮, 赖际舟, 吕品, 白师宇, 郑欣悦, 季博文, 岑益挺
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210141
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一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
黄华, 史方青, 王虎林, 王庆粉
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210419
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机器人俯仰关节能耗特性分析
耿世雄, 姜春英, 叶长龙, 陶广宏
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210199
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考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价
刘景泰, 宋一诺, 赵坤旭, 周磊
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210276
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基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放
杨尚尚, 谢啸, 肖晓晖, 段宝阁
2022, 44(4) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210475
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