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基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模
周磊
,
张森
,
赵英利
,
胡郑希
,
刘景泰
2021, 43(3): 257-268.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200278
PDF
(
)
一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法
张森
,
周磊
,
刘梦
,
胡郑希
,
赵英利
,
刘景泰
2021, 43(3): 269-278.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200242
PDF
(
)
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法
李英立
,
侯澈
,
罗阳
,
赵忆文
,
赵新刚
2021, 43(3): 279-288.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200536
PDF
(
)
眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法
郑昱
,
贺昌岩
,
林闯
,
韩少峰
,
广晨汉
,
陈子路
,
杨洋
2021, 43(3): 289-295.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200497
PDF
(
)
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准
杨克克
,
罗阳
,
赵忆文
,
赵新刚
,
宋国立
2021, 43(3): 296-307.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200425
PDF
(
)
RAOS:3维机器人主动嗅觉仿真平台
井涛
,
杨子祯
,
孟庆浩
2021, 43(3): 308-320.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200270
PDF
(
)
基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法
缪昭明
,
袁宪锋
,
张晖
,
颜亮
,
周风余
,
郭仁和
,
汪佳宇
2021, 43(3): 321-330.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200295
PDF
(
)
面向柔软样品的AFM纳米操作可视化系统
王超
,
武毅男
,
方勇纯
,
樊志
,
刘存桓
2021, 43(3): 331-339.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200205
PDF
(
)
基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算
余晨雨
,
章政
,
黄卫华
,
李宇峰
,
郭庆瑞
2021, 43(3): 340-349.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200219
PDF
(
)
基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法
黄月平
,
李小锋
,
齐乃新
,
卢瑞涛
,
张胜修
2021, 43(3): 350-363.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200370
PDF
(
)
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法
王丹
,
张子玉
,
赵金宝
,
梁文峰
,
杨谢柳
,
范慧杰
,
唐延东
2021, 43(3): 364-372.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200275
PDF
(
)
基于单目相机的视觉重定位方法综述
陈宗海
,
裴浩渊
,
王纪凯
,
戴德云
2021, 43(3): 373-384.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200350
PDF
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