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结构化环境下基于结构单元软编码的3维激光雷达点云描述子
周光召
,
苑晶
,
高海明
,
孙沁璇
,
张雪波
,
俞诗卓
2020, 42(6): 641-650.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190657
PDF
(
)
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
李家霖
,
杨洋
,
杨铁
,
赵亮
,
于鹏
2020, 42(6): 651-660.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200077
PDF
(
)
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法
王丰焱
,
张道辉
,
李自由
,
赵新刚
2020, 42(6): 661-671,685.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190549
PDF
(
)
多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析
谢同雨
,
李清
,
丁煜文
,
孙黎明
2020, 42(6): 672-685.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200194
PDF
(
)
基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究
李冰玉
,
阚子云
,
彭海军
,
周文雅
,
吴志刚
2020, 42(6): 686-696.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190642
PDF
(
)
仿蚯蚓移动机器人离散步态控制与相位差控制特性比较
何子瀚
,
方虹斌
,
徐鉴
2020, 42(6): 697-708.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200007
PDF
(
)
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
张志慧
,
赵洋
,
姜成林
,
李智刚
2020, 42(6): 709-715.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190650
PDF
(
)
经尿道手术机器人研究进展及关键技术分析
孙振
,
王田苗
,
王君臣
,
张学斌
2020, 42(6): 716-733.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190554
PDF
(
)
移动机器人视觉惯性SLAM研究进展
施俊屹
,
查富生
,
孙立宁
,
郭伟
,
王鹏飞
,
李满天
2020, 42(6): 734-748.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190685
PDF
(
)
水下多指手研究现状
陈言壮
,
张奇峰
,
田启岩
,
霍良青
,
封锡盛
2020, 42(6): 749-768.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190568
PDF
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