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结构化环境下基于结构单元软编码的3维激光雷达点云描述子
周光召, 苑晶, 高海明, 孙沁璇, 张雪波, 俞诗卓
2020, 42(6): 641-650. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190657
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外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
李家霖, 杨洋, 杨铁, 赵亮, 于鹏
2020, 42(6): 651-660. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200077
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适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法
王丰焱, 张道辉, 李自由, 赵新刚
2020, 42(6): 661-671,685. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190549
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多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析
谢同雨, 李清, 丁煜文, 孙黎明
2020, 42(6): 672-685. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200194
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基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究
李冰玉, 阚子云, 彭海军, 周文雅, 吴志刚
2020, 42(6): 686-696. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190642
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仿蚯蚓移动机器人离散步态控制与相位差控制特性比较
何子瀚, 方虹斌, 徐鉴
2020, 42(6): 697-708. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200007
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一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
张志慧, 赵洋, 姜成林, 李智刚
2020, 42(6): 709-715. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190650
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经尿道手术机器人研究进展及关键技术分析
孙振, 王田苗, 王君臣, 张学斌
2020, 42(6): 716-733. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190554
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移动机器人视觉惯性SLAM研究进展
施俊屹, 查富生, 孙立宁, 郭伟, 王鹏飞, 李满天
2020, 42(6): 734-748. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190685
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水下多指手研究现状
陈言壮, 张奇峰, 田启岩, 霍良青, 封锡盛
2020, 42(6): 749-768. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190568
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