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一种先验知识引导的基于二阶段渐进网络的自主抓取策略
张森彦, 田国会, 张营, 刘小龙
2020, 42(5): 513-524. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190623
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微创手术机器人力反馈主手重力补偿研究
王涛, 潘博, 付宜利, 王树国
2020, 42(5): 525-533. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190547
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电动并联六轮足机器人的运动驱动与多模态控制方法
陈志华, 汪首坤, 王军政, 徐康, 王修文, 刘道和, 雷涛, 司金戈
2020, 42(5): 534-549. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190524
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一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法
卢文娟, 郑旭, 荣令魁, 曾达幸
2020, 42(5): 550-556. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190315
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机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究
安海博, 梁炜, 张吟龙
2020, 42(5): 557-567. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200010
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含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制
牛国君, 曲翠翠, 潘博, 付宜利
2020, 42(5): 568-582. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190625
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基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法
李鑫, 仲训昱, 彭侠夫, 龚赵慧, 仲训杲
2020, 42(5): 583-594. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190595
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基于视觉惯性融合的半直接单目视觉里程计
龚赵慧, 张霄力, 彭侠夫, 李鑫
2020, 42(5): 595-605. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190628
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基于引力自适应步长RRT的双臂机器人协同路径规划
李洋, 徐达
2020, 42(5): 606-616. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190592
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基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划
张瑜, 宋荆洲, 张琪祁
2020, 42(5): 617-625. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190649
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肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略
王红红, 杜敬利, 保宏
2020, 42(5): 626-640. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190535
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