栏目
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究
基于线结构光的水下目标扫描定位方法
基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测
基于融合分层条件随机场的道路分割模型
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究
Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真
基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制
多节链式移动机器人单元模块研究与设计
基于生物认知的移动机器人路径规划方法
基于改进A*算法的移动机器人路径规划
鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM
室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计
基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法
Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证
面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取
多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势