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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
张安翻
,
马书根
,
李斌
,
王明辉
,
常健
2018, 40(6): 769-778.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170590
PDF
(
)
高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究
王超
,
胡志强
,
衣瑞文
,
林扬
2018, 40(6): 779-785.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170537
PDF
(
)
基于线结构光的水下目标扫描定位方法
陈云赛
,
杨磊
,
宫垠
,
庞永杰
,
沈鹏
,
刘坤
2018, 40(6): 786-793,802.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180158
PDF
(
)
基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测
夏晶
,
钱堃
,
马旭东
,
刘环
2018, 40(6): 794-802.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170702
PDF
(
)
基于融合分层条件随机场的道路分割模型
杨飞
,
王欢
,
金忠
2018, 40(6): 803-816.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170603
PDF
(
)
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
宛敏红
,
周维佳
,
骆海涛
,
田远征
2018, 40(6): 817-824,834.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170560
PDF
(
)
融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制
冯朝
,
凌杰
,
明敏
,
肖晓晖
2018, 40(6): 825-834.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170492
PDF
(
)
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
杜惠斌
,
宋国立
,
赵忆文
,
韩建达
2018, 40(6): 835-842.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170642
PDF
(
)
工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究
王龙飞
,
李旭
,
张丽艳
,
叶南
2018, 40(6): 843-851.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170536
PDF
(
)
Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法
李瑞涵
,
王耀南
,
谭建豪
2018, 40(6): 852-859.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170706
PDF
(
)
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
贾庆轩
,
徐涛
,
陈钢
,
孙汉旭
,
王玉琦
2018, 40(6): 860-869.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170464
PDF
(
)
视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真
肖晶晶
,
杨洋
,
沈丽君
,
陈亦棋
,
张恩来
2018, 40(6): 870-877,886.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170545
PDF
(
)
基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制
徐国政
,
巩伟杰
,
朱博
,
高翔
,
宋爱国
,
徐宝国
2018, 40(6): 878-886.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180104
PDF
(
)
多节链式移动机器人单元模块研究与设计
陶广宏
,
房立金
,
徐鑫霖
,
贺长林
2018, 40(6): 887-893,902.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170488
PDF
(
)
基于生物认知的移动机器人路径规划方法
邹强
,
丛明
,
刘冬
,
杜宇
,
崔瑛雪
2018, 40(6): 894-902.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170558
PDF
(
)
基于改进A
*
算法的移动机器人路径规划
赵晓
,
王铮
,
黄程侃
,
赵燕伟
2018, 40(6): 903-910.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170591
PDF
(
)
鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM
林辉灿
,
吕强
,
王国胜
,
卫恒
,
梁冰
2018, 40(6): 911-920.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170673
PDF
(
)
室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计
董星亮
,
苑晶
,
黄枢子
,
杨少坤
,
张雪波
,
孙凤池
,
黄亚楼
2018, 40(6): 921-932.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170621
PDF
(
)
基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法
王泽华
,
梁冬泰
,
梁丹
,
章家成
,
刘华杰
2018, 40(6): 933-941.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170683
PDF
(
)
Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证
项程远
,
唐晓强
,
崔志伟
,
徐乔木
2018, 40(6): 942-949.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170610
PDF
(
)
面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取
宋薇
,
仇楠楠
,
沈林勇
,
章亚男
2018, 40(6): 950-957.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170548
PDF
(
)
多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势
翟硕
,
虞拯
,
金波
2018, 40(6): 958-968.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170579
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