栏目
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
张安翻, 马书根, 李斌, 王明辉, 常健
2018, 40(6): 769-778. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170590
PDF
高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究
王超, 胡志强, 衣瑞文, 林扬
2018, 40(6): 779-785. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170537
PDF
基于线结构光的水下目标扫描定位方法
陈云赛, 杨磊, 宫垠, 庞永杰, 沈鹏, 刘坤
2018, 40(6): 786-793,802. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180158
PDF
基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测
夏晶, 钱堃, 马旭东, 刘环
2018, 40(6): 794-802. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170702
PDF
基于融合分层条件随机场的道路分割模型
杨飞, 王欢, 金忠
2018, 40(6): 803-816. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170603
PDF
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
宛敏红, 周维佳, 骆海涛, 田远征
2018, 40(6): 817-824,834. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170560
PDF
融合迭代学习与干扰观测器的压电微动平台精密运动控制
冯朝, 凌杰, 明敏, 肖晓晖
2018, 40(6): 825-834. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170492
PDF
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
杜惠斌, 宋国立, 赵忆文, 韩建达
2018, 40(6): 835-842. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170642
PDF
工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究
王龙飞, 李旭, 张丽艳, 叶南
2018, 40(6): 843-851. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170536
PDF
Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法
李瑞涵, 王耀南, 谭建豪
2018, 40(6): 852-859. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170706
PDF
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
贾庆轩, 徐涛, 陈钢, 孙汉旭, 王玉琦
2018, 40(6): 860-869. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170464
PDF
视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真
肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 张恩来
2018, 40(6): 870-877,886. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170545
PDF
基于改进头姿估计方法的机器人轮椅交互控制
徐国政, 巩伟杰, 朱博, 高翔, 宋爱国, 徐宝国
2018, 40(6): 878-886. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180104
PDF
多节链式移动机器人单元模块研究与设计
陶广宏, 房立金, 徐鑫霖, 贺长林
2018, 40(6): 887-893,902. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170488
PDF
基于生物认知的移动机器人路径规划方法
邹强, 丛明, 刘冬, 杜宇, 崔瑛雪
2018, 40(6): 894-902. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170558
PDF
基于改进A*算法的移动机器人路径规划
赵晓, 王铮, 黄程侃, 赵燕伟
2018, 40(6): 903-910. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170591
PDF
鲁棒的非线性优化的立体视觉－惯导SLAM
林辉灿, 吕强, 王国胜, 卫恒, 梁冰
2018, 40(6): 911-920. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170673
PDF
室内环境下基于平面与线段特征的RGB-D视觉里程计
董星亮, 苑晶, 黄枢子, 杨少坤, 张雪波, 孙凤池, 黄亚楼
2018, 40(6): 921-932. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170621
PDF
基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法
王泽华, 梁冬泰, 梁丹, 章家成, 刘华杰
2018, 40(6): 933-941. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170683
PDF
Stewart并联机器人力敏感性分析及实验验证
项程远, 唐晓强, 崔志伟, 徐乔木
2018, 40(6): 942-949. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170610
PDF
面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取
宋薇, 仇楠楠, 沈林勇, 章亚男
2018, 40(6): 950-957. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170548
PDF
多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势
翟硕, 虞拯, 金波
2018, 40(6): 958-968. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170579
PDF
邮件订阅