栏目
基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制
连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析
基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法
基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法
基于大间隔最近邻的人体动作识别
一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法
面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
万米级水下机器人浮力实时测量方法
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
基于关节转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法