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基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制
易江
,
朱秋国
,
吴俊
,
熊蓉
2018, 40(2): 129-135.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170308
PDF
(
)
连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析
柏龙
,
龙樟
,
陈晓红
,
江沛
,
陈锐
,
官渐
2018, 40(2): 136-145.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170443
PDF
(
)
基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
史瑞东
,
张秀丽
,
姚燕安
2018, 40(2): 146-157.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170294
PDF
(
)
一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法
刘丹
,
段建民
,
王昶人
2018, 40(2): 158-168,177.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170400
PDF
(
)
基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法
冯永利
,
贾庆轩
,
魏薇
2018, 40(2): 169-177.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170379
PDF
(
)
基于大间隔最近邻的人体动作识别
刘小丽
,
尹建芹
,
魏军
,
王磊
,
吴艳春
2018, 40(2): 178-187.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170334
PDF
(
)
一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法
吴培良
,
李亚南
,
杨芳
,
孔令富
,
侯增广
2018, 40(2): 188-194.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170453
PDF
(
)
面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论
李高峰
,
许杉
,
孙雷
,
刘景泰
2018, 40(2): 195-205.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170323
PDF
(
)
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
赵文涛
,
俞建成
,
张艾群
2018, 40(2): 206-215.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170298
PDF
(
)
万米级水下机器人浮力实时测量方法
刘鑫宇
,
李一平
,
封锡盛
2018, 40(2): 216-221.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170321
PDF
(
)
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
汤忠强
,
周波
,
戴先中
,
谷海涛
2018, 40(2): 222-230.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170251
PDF
(
)
基于关节转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制
王文杰
,
于凌涛
,
杨景
,
闫昱晟
2018, 40(2): 231-239.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170301
PDF
(
)
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
彭程
,
白越
,
乔冠宇
2018, 40(2): 240-248.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170287
PDF
(
)
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法
张飞龙
,
贺云
,
李秋实
,
徐志刚
2018, 40(2): 249-256.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170370
PDF
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