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基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制
易江, 朱秋国, 吴俊, 熊蓉
2018, 40(2): 129-135. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170308
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连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析
柏龙, 龙樟, 陈晓红, 江沛, 陈锐, 官渐
2018, 40(2): 136-145. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170443
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基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法
史瑞东, 张秀丽, 姚燕安
2018, 40(2): 146-157. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170294
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一种基于聚类分组的快速联合兼容SLAM数据关联算法
刘丹, 段建民, 王昶人
2018, 40(2): 158-168,177. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170400
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基于动态贝叶斯网络的人机交互过程参与度评估方法
冯永利, 贾庆轩, 魏薇
2018, 40(2): 169-177. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170379
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基于大间隔最近邻的人体动作识别
刘小丽, 尹建芹, 魏军, 王磊, 吴艳春
2018, 40(2): 178-187. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170334
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一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法
吴培良, 李亚南, 杨芳, 孔令富, 侯增广
2018, 40(2): 188-194. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170453
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面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论
李高峰, 许杉, 孙雷, 刘景泰
2018, 40(2): 195-205. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170323
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海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
赵文涛, 俞建成, 张艾群
2018, 40(2): 206-215. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170298
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万米级水下机器人浮力实时测量方法
刘鑫宇, 李一平, 封锡盛
2018, 40(2): 216-221. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170321
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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
汤忠强, 周波, 戴先中, 谷海涛
2018, 40(2): 222-230. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170251
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基于关节转角估计器的绳驱动手术微器械位置全闭环控制
王文杰, 于凌涛, 杨景, 闫昱晟
2018, 40(2): 231-239. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170301
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共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
彭程, 白越, 乔冠宇
2018, 40(2): 240-248. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170287
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空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法
张飞龙, 贺云, 李秋实, 徐志刚
2018, 40(2): 249-256. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170370
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