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仿象鼻机械臂的运动学分析及实验
基于压电薄膜驱动的微定位平台建模与分析
高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性
一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法
气动肌肉四足机器人建模与滑模控制
基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算
基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测
基于空-频域混合分析的RGB-D数据视觉显著性检测方法
采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别
群机器人区域覆盖方法研究
基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配
基于2维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法
基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教
基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制
面向多时延多频率测量信息的预测显示算法
空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制
柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究
面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制
A Smooth and Efficient Gait Planning for Humanoids Based on Human ZMP
脑卒中意念控制的主被动运动康复技术
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