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仿象鼻机械臂的运动学分析及实验
田加文, 王田苗, 史震云, 罗瑞东
2017, 39(5): 585-594. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0585
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基于压电薄膜驱动的微定位平台建模与分析
庞建伟, 闫鹏
2017, 39(5): 595-602. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0595
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高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性
山显雷, 程刚
2017, 39(5): 603-607. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0603
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一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法
齐乃新, 张胜修, 曹立佳, 杨小冈, 孙巧
2017, 39(5): 608-619. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0608
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气动肌肉四足机器人建模与滑模控制
王斌锐, 王涛, 郭振武, 干苏, 金英连
2017, 39(5): 620-626. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0620
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基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算
李怀仙, 程文明, 张铭奎
2017, 39(5): 627-637. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0627
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基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测
刘家银, 唐振民, 王安东, 石朝侠
2017, 39(5): 638-651. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0638
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基于空-频域混合分析的RGB-D数据视觉显著性检测方法
岳娟, 袁夏, 李捷, 徐鹏
2017, 39(5): 652-660. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0652
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采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别
刘磊, 杨鹏, 刘作军, 宋寅卯
2017, 39(5): 661-669. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0661
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群机器人区域覆盖方法研究
李冠男, 董凌艳, 徐红丽, 林扬
2017, 39(5): 670-679. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0670
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基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配
孙博寒, 王浩, 方宝富, 凌兆龙, 林杰华
2017, 39(5): 680-687. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0680
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基于2维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法
李捷, 袁夏, 赵春霞, 陆建峰
2017, 39(5): 688-696. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0688
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基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教
王朝阳, 曲家迪, 张福海, 王宇, 付宜利
2017, 39(5): 697-703. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0697
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基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制
陈光荣, 王军政, 赵江波, 马立玲, 沈伟
2017, 39(5): 704-714. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0704
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面向多时延多频率测量信息的预测显示算法
梁荣健, 张涛, 梁斌, 陈章, 李罡
2017, 39(5): 715-723. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0715
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空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制
程靖, 陈力
2017, 39(5): 724-732. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0724
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柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究
张立勋, 李来禄, 姜锡泽, 田文志, 宋达
2017, 39(5): 733-741. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0733
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面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制
姚渊, 姚道金, 肖晓晖, 王杨
2017, 39(5): 742-750. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0742
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A Smooth and Efficient Gait Planning for Humanoids Based on Human ZMP
YANG Tianqi, ZHANG Weimin, HUANG Qiang, CHEN Xuechao, YU Zhanguo, MENG Libo
2017, 39(5): 751-758. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0751
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脑卒中意念控制的主被动运动康复技术
李敏, 徐光华, 谢俊, 韩丞丞, 张鑫, 李黎黎, 张四聪
2017, 39(5): 759-768. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0759
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