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空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用
基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制
蛇形机械臂的设计及控制策略
平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
机器人轨迹纠偏控制方法研究
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法
Indoor Positioning System Using Axis Alignment and Complementary IMUs for Robot Localization
基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制
2自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法
机器鼠的仿鼠运动程度评估
自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究
基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划
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