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空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用
倪风雷, 邹添, 孙永军, 刘宏, 李奎
2017, 39(3): 257-264. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0257
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基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制
倪杭, 王贺升, 陈卫东
2017, 39(3): 265-271. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0265
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蛇形机械臂的设计及控制策略
王丰, 冬雷, 周晓奇, 廖晓钟
2017, 39(3): 272-281. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0272
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平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析
梁达尧, 张文增
2017, 39(3): 282-291. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0282
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机器人轨迹纠偏控制方法研究
景奉水, 杨超, 杨国栋, 谭民
2017, 39(3): 292-297. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0292
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基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
魏青, 崔龙
2017, 39(3): 298-306. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0298
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基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法
徐涛, 贾松敏, 张国梁
2017, 39(3): 307-315. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0307
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Indoor Positioning System Using Axis Alignment and Complementary IMUs for Robot Localization
ZHOU Qinqin, LEI Siyu, YU Zhangguo, LIN Hsien-I, CHEN Xuechao, ZHANG Weimin
2017, 39(3): 316-323. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0316
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基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制
姚道金, 王杨, 姚渊, 丁加涛, 肖晓晖
2017, 39(3): 324-332. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0324
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2自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究
徐建安, 孔德慧, 高新
2017, 39(3): 333-339. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0333
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基于量测位置分布统计的轨迹终结方法
李冬冬, 张瑶, 林扬
2017, 39(3): 340-346,354. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0340
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机器鼠的仿鼠运动程度评估
李康, 石青, 李昌, 邹明杰, 王化平, 福田敏男, 黄强
2017, 39(3): 347-354. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0347
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自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究
梁兴灿, 徐林森, 李露, 周波, 赵家轩
2017, 39(3): 355-362. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0355
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基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法
杜志江, 王伟, 闫志远, 董为, 王伟东
2017, 39(3): 363-370. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0363
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脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
路明, 赵忆文, 姜运祥
2017, 39(3): 371-376. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0371
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基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划
刘毅, 丛明, 刘冬, 朱福康
2017, 39(3): 377-384. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0377
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