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物理受限冗余机械臂逆运动学凸优化求解
曹鹏飞, 甘亚辉, 戴先中, 段晋军
2016, 38(3): 257-264. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0257
人工智能集群控制演示验证系统
安梅岩, 王兆魁, 张育林
2016, 38(3): 265-275. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0265
基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划
卜新苹, 苏虎, 邹伟, 王鹏, 周海
2016, 38(3): 276-284. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0276
腹腔微创机器人远心定位机构优化设计
牛国君, 潘博, 付宜利
2016, 38(3): 285-292. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0285
基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟装置卸载率分析及评价
李煜琦, 邵珠峰, 田斯慧, 唐晓强
2016, 38(3): 293-300. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0293
基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
李维鹏, 张国良, 姚二亮, 徐君
2016, 38(3): 301-310,321. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0301
Enhanced Geometric Map: a 2D&3D Hybrid City Model of Large Scale Urban Environment for Robot Navigation
LI Haifeng, HU Zunhe, LIU Jingtai
2016, 38(3): 311-321. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0321
基于道路形态分析的道路边界提取
刘健, 梁华为, 梅涛, 王智灵, 吴毅华, 杜明博, 邓耀
2016, 38(3): 322-328. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0328
一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法
王勋, 张代兵, 沈林成
2016, 38(3): 329-336. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0329
小型无人直升机鲁棒飞行控制
何淼磊, 贺继林, 周烜亦
2016, 38(3): 337-342,351. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0337
一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计
张祥, 苏衍宇, 王伟东, 杜志江
2016, 38(3): 343-351. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0343
2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化
崔玉国, 阮超, 马剑强, 郑绍雍, 淳华
2016, 38(3): 352-359. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0352
6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
张旭, 郑泽龙, 齐勇
2016, 38(3): 360-370. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0360
一种基于蜂巢气动网络的软体夹持器抓取策略研究
王宁扬, 孙昊, 姜皓, 陈小平, 张昊翀
2016, 38(3): 371-377,384. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0371
一种TECA转运车的并联举升机构
刘媛, 郭伟斌, 王大庆, 史景飞, 张洪生, 高理富
2016, 38(3): 378-384. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0378
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