栏目
物理受限冗余机械臂逆运动学凸优化求解
人工智能集群控制演示验证系统
基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划
腹腔微创机器人远心定位机构优化设计
基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟装置卸载率分析及评价
基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
Enhanced Geometric Map: a 2D&3D Hybrid City Model of Large Scale Urban Environment for Robot Navigation
基于道路形态分析的道路边界提取
一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法
小型无人直升机鲁棒飞行控制
一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计
2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化
6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
一种基于蜂巢气动网络的软体夹持器抓取策略研究
一种TECA转运车的并联举升机构